角度从90到180导致小车一直转动没有停下来

如果角度从90度持续增加到180度时，小车一直转动而没有停下来，这可能是由于PID控制器的参数设置不合适，导致系统无法正确地响应目标值的变化。

在这种情况下，可能需要考虑以下几个方面来解决问题：

1. 检查PID控制器的参数设置：确保比例增益、积分时间和微分时间等参数适当调整。具体来说，可能需要增加比例增益来增强控制器对目标值变化的敏感性，并且减小积分时间以避免积分过度导致系统不稳定，微分时间则可以根据具体情况进行调整。

2. 考虑反馈信号的采样频率：如果反馈信号的采样频率不够高，可能无法及时捕捉到系统的状态变化，导致控制器无法正确调整输出。因此，可以尝试增加反馈信号的采样频率，以提高系统的响应速度。

3. 检查机械结构和传感器的准确性：确保机械结构稳定且传感器的测量准确性良好。如果机械结构不稳定或者传感器误差较大，可能会导致控制器无法正确感知和调整系统状态。

4. 进行系统的调试和优化：如果上述方法无法解决问题，可能需要进一步分析系统的具体情况，通过调试和优化来找到问题的根本原因，并做出相应的改进。

请注意，在实际应用中，PID控制器的参数调整可能需要一定的经验和试错过程。因此，建议根据具体情况进行测试和调试，逐步优化控制器的参数设置。