ht32单片机用pwm调速电机代码

以下是一个简单的HT32单片机用PWM调速直流电机的代码：

#include "ht32f5xxxx.h"
#include "ht32f5xxxx_pwm.h"

#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率
#define PWM_DUTY 50   // PWM占空比，取值范围0~100

int main(void) {
  // 使能PWM时钟
  CKCU_APBPerip0ClockConfig(CKCU_APBEN0_PWM, ENABLE);

  // 初始化PWM
  PWM_ConfigTypeDef pwm_cfg;
  PWM_StructInit(&pwm_cfg);
  pwm_cfg.PWM_Frequency = PWM_FREQ;
  pwm_cfg.PWM_Mode = PWM_MODE_INDEPENDENT;
  pwm_cfg.PWM_Prescaler = PWM_PSC_DIV1;
  PWM_Init(HT_PWM0, &pwm_cfg);

  // 配置PWM通道
  PWM_ChannelConfigTypeDef pwm_ch_cfg;
  PWM_ChannelStructInit(&pwm_ch_cfg);
  pwm_ch_cfg.PWM_Channel = PWM_CH_0;
  pwm_ch_cfg.PWM_Output = PWM_OUTPUT_NORMAL;
  pwm_ch_cfg.PWM_Polarity = PWM_POLARITY_HIGH;
  pwm_ch_cfg.PWM_Duty = PWM_DUTY;
  PWM_ChannelConfig(HT_PWM0, &pwm_ch_cfg);

  // 启动PWM
  PWM_Cmd(HT_PWM0, ENABLE);

  // 等待一段时间
  for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);

  // 改变PWM占空比
  PWM_SetDuty(HT_PWM0, PWM_CH_0, PWM_DUTY / 2);

  while (1);
}

在这个代码中，我们使用了HT32F5xxxx的PWM模块来生成一个PWM信号，然后将这个信号输出到单片机的一个IO口上，从而控制直流电机的转速。具体步骤如下：

1. 首先，我们需要使能PWM模块的时钟，这可以通过函数`CKCU_APBPerip0ClockConfig()`来实现。

2. 接着，我们需要初始化PWM模块，这可以通过函数`PWM_Init()`来实现。在初始化时，我们需要设置PWM的频率和工作模式。这里，我们将PWM的频率设置为1000Hz，工作模式设置为独立模式。

3. 接下来，我们需要配置PWM的通道，这可以通过函数`PWM_ChannelConfig()`来实现。在配置通道时，我们需要设置PWM的输出模式、极性、占空比等参数。这里，我们将PWM的输出模式设置为普通输出模式，极性设置为高电平有效，占空比设置为50%。

4. 最后，我们需要启动PWM输出，这可以通过函数`PWM_Cmd()`来实现。在启动PWM输出后，我们等待一段时间，然后改变PWM的占空比，这可以通过函数`PWM_SetDuty()`来实现。

需要注意的是，这段代码仅适用于控制直流电机的转速，如果需要控制步进电机或其他类型的电机，需要根据具体情况进行修改。