ht32单片机用pwm调速电机全部代码
时间: 2024-02-28 07:26:08 浏览: 38
下面是一个基于 HT32 单片机的 PWM 调速电机的示例代码:
```
#include "ht32f5xxxx.h"
// 定义 PWM 周期和占空比的初始值
#define PWM_PERIOD 999
#define PWM_DUTY_CYCLE 50
int main(void)
{
// 使能 GPIOA 时钟
CKCU_APB2PeriphClockCmd(CKCU_APB2PERIPH_GPIOA, ENABLE);
// 配置 PA0 为 PWM 输出
GPIO_SetOutMode(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_OUT_MODE_AF_PP);
GPIO_ConfigPins(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_SPEED_50MHZ);
// 使能 PWM 时钟
CKCU_APB2PeriphClockCmd(CKCU_APB2PERIPH_PWMDTG, ENABLE);
// 配置 PWM 周期和占空比
PWMDTG_SetPrescaler(PWMDTG, 0); // 不分频
PWMDTG_SetCounterMode(PWMDTG, PWMDTG_COUNTER_MODE_CENTER_ALIGNED2);
PWMDTG_SetPeriod(PWMDTG, PWM_PERIOD);
PWMDTG_SetCompare(PWMDTG, 0, PWM_DUTY_CYCLE * (PWM_PERIOD + 1) / 100);
// 使能 PWM 输出
PWMDTG_EnableOutput(PWMDTG, ENABLE);
while (1)
{
// 在此处添加 PWM 占空比调整代码
}
}
```
上面的代码中,我们通过 HT32 的 PWMDTG 模块来产生 PWM 信号,并通过 GPIOA 的 PA0 引脚输出。在 `main()` 函数中,我们首先使能了 GPIOA 和 PWMDTG 的时钟,并配置了 PA0 为 AF 推挽输出模式。然后,我们设置了 PWM 的周期和占空比,并使能了 PWM 的输出。
最后,我们可以在 `while(1)` 循环中通过修改 PWM 的占空比来调整电机的转速。你可以根据实际需要修改占空比的值。
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