合泰HT32单片机怎么使用PDMA+ADC连续采样PA0到PA3

使用PDMA实现HT32单片机ADC连续采样PA0到PA3的步骤如下：

1. 初始化ADC模块：设置ADC时钟、参考电压、采样时间等参数。
2. 初始化GPIO模块：配置PA0到PA3为模拟输入引脚。
3. 初始化PDMA模块：设置PDMA传输数据的起始地址和传输数据的长度，配置传输模式和触发源等参数。
4. 启动ADC和PDMA模块：使能ADC和PDMA模块开始工作。

下面是具体的代码实现：

#include "ht32fxxxx.h"

#define ADC_CHANNEL_NUM 4
#define ADC_SAMPLE_NUM 16

volatile uint16_t adc_data[ADC_CHANNEL_NUM * ADC_SAMPLE_NUM];

void ADC_Config(void)
{
    // 使能ADC时钟
    CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{0}};
    CKCUClock.Bit.ADC = 1;
    CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);

    // 设置ADC参考电压
    ADC_TrimInitTypeDef ADC_TrimInitStructure;
    ADC_TrimInitStructure.AVDD = 3300;
    ADC_TrimInit(ADC, &ADC_TrimInitStructure);

    // 设置ADC采样时间
    ADC_SampleTimeConfig(ADC, ADC_SAMPLE_TIME_13_5);

    // 配置ADC通道
    ADC_ChannelConfig(ADC, ADC_CH_0, ENABLE);
    ADC_ChannelConfig(ADC, ADC_CH_1, ENABLE);
    ADC_ChannelConfig(ADC, ADC_CH_2, ENABLE);
    ADC_ChannelConfig(ADC, ADC_CH_3, ENABLE);

    // 使能ADC DMA模式
    ADC_DMAConfig(ADC, ENABLE);

    // 使能ADC
    ADC_Cmd(ADC, ENABLE);
}

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIOA时钟
    CKCUClock.Bit.GPIOA = 1;
    CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);

    // 配置PA0到PA3为模拟输入
    GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3, GPIO_FUNC_1_ADC);
}

void PDMA_Config(void)
{
    // 使能PDMA时钟
    CKCUClock.Bit.PDMA = 1;
    CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);

    // 配置PDMA通道
    PDMA_InitStructure_t PDMA_InitStructure;
    PDMA_InitStructure.PDMA_Mode = PDMA_MODE_BASIC;
    PDMA_InitStructure.PDMA_SrcAddr = (uint32_t) &ADC->DR[0];
    PDMA_InitStructure.PDMA_DestAddr = (uint32_t) adc_data;
    PDMA_InitStructure.PDMA_DataSize = PDMA_DATA_SIZE_HALF_WORD;
    PDMA_InitStructure.PDMA_SrcInc = PDMA_SRC_INC_NONE;
    PDMA_InitStructure.PDMA_DestInc = PDMA_DEST_INC_HALF_WORD;
    PDMA_InitStructure.PDMA_CircMode = PDMA_CIRCULAR_MODE;
    PDMA_InitStructure.PDMA_TransferNum = ADC_CHANNEL_NUM * ADC_SAMPLE_NUM;
    PDMA_InitStructure.PDMA_ChannelNum = PDMA_CHANNEL_0;
    PDMA_InitStructure.PDMA_Event = PDMA_EVENT_ADC;
    PDMA_InitStructure.PDMA_Match = 0;
    PDMA_Init(PDMA_InitStructure);
}

int main()
{
    ADC_Config();
    GPIO_Config();
    PDMA_Config();

    // 启动PDMA传输
    PDMA_EnaCmd(PDMA_CHANNEL_0, ENABLE);

    while (1);

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先调用`ADC_Config()`函数初始化ADC模块，然后调用`GPIO_Config()`函数初始化GPIO模块，将PA0到PA3配置为模拟输入引脚。接着调用`PDMA_Config()`函数初始化PDMA模块，设置PDMA传输数据的起始地址和传输数据的长度，配置传输模式和触发源等参数。最后通过使能PDMA传输开始工作。在程序的主循环中，我们可以进行其他的操作，比如处理采集到的数据。