python opencv 画箭头

要画箭头，可以使用 OpenCV 的 `arrowedLine` 函数。以下是一个简单的例子：

import cv2
import numpy as np

# 创建一个黑色背景
img = np.zeros((512, 512, 3), np.uint8)

# 画一条箭头线段
pt1 = (100, 100)
pt2 = (300, 300)
color = (0, 255, 0)
thickness = 3
cv2.arrowedLine(img, pt1, pt2, color, thickness)

# 显示图像
cv2.imshow('arrow', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们首先创建了一个黑色背景图像。然后，使用 `arrowedLine` 函数画了一条从 `(100, 100)` 到 `(300, 300)` 的箭头线段，线段的颜色为绿色，线宽为 3。最后，我们将图像显示出来。

你可以根据自己的需要调整箭头的位置、颜色、线宽等参数。

相关问题

python opencv keypoints 类型

### Python OpenCV 中 Keypoints 数据类型及用法

在计算机视觉领域，`KeyPoint` 是一种用于描述图像中兴趣点的数据结构。每个 `KeyPoint` 对象包含了该点的位置、大小、方向等属性。

#### KeyPoint 属性说明
- **位置 (`pt`)**：表示关键点的坐标 `(x,y)`。
- **尺寸 (`size`)**：代表关键点邻域直径。
- **角度 (`angle`)**：指示关键点的方向，范围为 `[0,360]` 度；如果未定义则为 `-1`。
- **响应强度 (`response`)**：衡量此点作为角点的可能性。
- **八度层 (`octave`)**：记录金字塔层数，在多尺度检测中有作用。
- **类别 ID (`class_id`)**：通常保留给用户自定义用途，默认值为 `-1`[^1]。

#### 创建与操作 KeyPoints 实例
可以通过算法自动检测得到一系列的关键点对象列表，也可以手动创建单个实例：

import cv2
import numpy as np

# 手动创建一个 keypoint
kp = cv2.KeyPoint(x=50, y=50, _size=20)

# 使用 FAST 检测器获取多个 keypoints
detector = cv2.FastFeatureDetector_create()
gray_image = cv2.imread('example.jpg', 0)
keypoints = detector.detect(gray_image, None)

对于已经存在的 `keypoints` 列表，可以直接对其进行可视化处理：

output_image = cv2.drawKeypoints(
    gray_image,
    keypoints,
    outImage=np.array([]),
    color=(0, 0, 255),
    flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS
)
cv2.imshow("Detected Keypoints", output_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

上述代码片段展示了如何利用 `cv2.drawKeypoints()` 函数来绘制并显示检测到的兴趣点。其中参数 `flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS` 表明不仅会画出圆圈标记中心位置还会附带箭头指向其主要方向[^3]。

opencv 画双向箭头

### 使用 OpenCV 绘制双向箭头

为了实现这一目标，可以通过组合 `cv.arrowedLine()` 函数两次调用来创建一个看起来像是双向箭头的效果。`cv.arrowedLine()` 函数用于绘制带有一个箭头的线段。

以下是具体方法：

import cv2 as cv
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    # 创建空白画布
    image = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)

    start_point_1 = (100, 200)  # 定义第一个方向起点坐标
    end_point_1 = (400, 200)    # 定义第一个方向终点坐标
    
    thickness = 2               # 设置线条粗细程度
    color = (0, 255, 0)         # 设定颜色为绿色 BGR模式下表示法

    # 绘制向右指向的单边箭头
    cv.arrowedLine(image, start_point_1, end_point_1, color, thickness)

    # 反转起始点与结束点的位置以形成反向箭头
    start_point_2 = end_point_1
    end_point_2 = start_point_1

    # 绘制返回路径上的另一个箭头完成双向效果
    cv.arrowedLine(image, start_point_2, end_point_2, color, thickness)

    # 显示最终结果图象
    cv.imshow('Double Arrow', image)
    cv.waitKey(0)
    cv.destroyAllWindows()

这段代码先定义了一个黑色背景图片作为绘图纸，接着指定了两个端点位置分别代表双向箭头两端的方向，并通过改变这两个端点的角色实现了双向往返箭头的形式[^1]。