jetson tx2 安装cuda10.2

Jetson TX2是一款基于NVIDIA Pascal架构的嵌入式GPU开发平台，主要用于运行深度学习和人工智能应用。安装CUDA 10.2在TX2上需要一些特定步骤，因为TX2支持的是CUDA 9.x系列：

1. **确认兼容性**：首先，你需要确认CUDA 10.2是否适用于Jetson TX2。由于TX2官方支持的CUDA版本较新，直接安装高版本可能会遇到问题。通常推荐使用最新稳定版或针对该硬件发布的适配版。

2. **更新驱动**：确保你的Jetson TX2的GPU驱动是最新的，因为这会影响CUDA的安装。你可以通过NVIDIA JetPack工具包来管理驱动程序。

3. **下载CUDA**：从NVIDIA官网下载CUDA Toolkit，选择对应Jetson TX2的版本，比如"NVIDIA CUDA 10.2 for Jetson"，注意选择适用于Linux (ARM64)的版本。

4. **安装步骤**：
- 下载并解压文件到一个合适的目录。
- 运行`sudo dpkg -i cuda-repo-jetson-x.x-local-gpu_10.2-1_jetson_arm64.deb`，替换x.x为实际的CUDA版本号，这是添加仓库的命令。
- 更新软件源：`sudo apt-get update`
- 安装CUDA：`sudo apt-get install cuda`

5. **验证安装**：安装完成后，可以使用`nvcc --version`检查CUDA是否已成功安装，并查看设备管理器确认GPU支持CUDA。

6. **注意事项**：
- 如果遇到依赖库的问题，可能需要手动安装或处理。
- 需要注意的是，CUDA 10.2的许多高级特性可能无法充分利用Jetson TX2的全部性能。