jetson安装cuda11.2

要在Jetson设备上安装CUDA 11.2，你需要遵循以下步骤：

1. **更新系统**：
首先，确保Jetson的系统是最新的。打开终端并运行以下命令：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **添加JetPack存储库**：
如果你还没有，需要添加JetPack的官方存储库，这对于安装CUDA至关重要：

   curl https://developer.nvidia.com/jetson-toolkit | sh

或者手动添加：

   echo "deb [arch=arm64] http://developer.download.nvidia.com/jetpack/<jetpack_version>/rel $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/jetpack.list

3. **替换版本号**：
将 `<jetpack_version>` 替换为你正在使用的JetPack版本，例如如果你使用的是 JetPack 4.5，就替换为 `4.5`。

4. **安装依赖**：
更新apt并安装必要的工具包：

   sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates gnupg lsb-release

5. **安装CUDA**：
添加Jetpack GPG密钥并安装CUDA：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <jetpack_pubkey>
   sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] http://developer.download.nvidia.com/jetson/<jetpack_version>/rel/cuda-$CUDA_VERSION main"
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cuda-<cuda_version>-runtime

6. **安装头文件**（可选）：
如果你打算编译需要CUDA库的应用，也需要安装头文件：

   sudo apt-get install cuda-<cuda_version>-dev

7. **验证安装**：
安装完成后，你可以通过运行一些CUDA示例程序或者检查CUDA版本来确认安装是否成功。