jetson安装cuda

安装 CUDA 可以通过以下步骤进行：

1. 下载 CUDA Toolkit 安装文件：你可以从 NVIDIA 的官方网站上下载适合你的 Jetson 系统版本的 CUDA Toolkit，下载地址为：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads。

2. 执行安装文件：将下载好的安装文件复制到 Jetson 上，然后在 Jetson 终端中执行以下命令进行安装：

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-<version>_cuda.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda

其中`<version>`为你下载的 CUDA 版本号。

3. 配置环境变量：安装完成后，需要将 CUDA 的路径添加到环境变量中。在 Jetson 终端中执行以下命令：

export PATH=/usr/local/cuda-<version>/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-<version>/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

其中`<version>`为你下载的 CUDA 版本号。

4. 验证安装：安装完成后，可以执行以下命令验证 CUDA 是否正确安装：

cd /usr/local/cuda-<version>/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
sudo ./deviceQuery

如果输出信息中显示了你的 Jetson 设备信息和 CUDA 版本号，则说明 CUDA 安装成功。