jetson 卸载cuda

要在 Jetson 上卸载 CUDA，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并登录到 Jetson。

2. 运行以下命令以停止所有 CUDA 相关的服务：

   sudo systemctl stop nv* 
   sudo systemctl stop jetson_stats.service 
   sudo systemctl disable jetson_stats.service

3. 运行以下命令卸载 CUDA：

   sudo apt-get --purge remove cuda* 
   sudo apt-get autoremove 
   sudo apt-get autoclean 

4. 最后，删除 CUDA 相关的配置文件：

   sudo rm -rf /usr/local/cuda* 
   sudo rm -rf /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libcuda* 
   sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/cuda.list 
   sudo apt-key del 7fa2af80.pub 

完成以上步骤后，CUDA 就会被卸载。

相关问题

jetson nano cuda-10-2怎么保存

Jetson Nano是一个基于NVIDIA CUDA架构的嵌入式开发平台，主要用于运行深度学习和计算机视觉应用。CUDA 10.2是它支持的一个版本的CUDA工具包，这是一个用于加速GPU计算的软件框架。

如果你需要保存Jetson Nano上安装的CUDA 10.2环境，通常不建议直接将整个CUDA环境备份，因为这可能会很复杂，并且设备更新时可能不再兼容旧版本。然而，你可以采取以下几个步骤来管理和记录一些关键配置：

1. **保存必要的文件**：首先，保存任何自定义的CUDA库、驱动程序或配置文件到一个安全的地方，如项目目录下的"cuda_files"子目录。

2. **记录环境变量**：记录`CUDA_HOME`、`PATH`等环境变量的值，因为它们指向了CUDA的安装位置。

3. **导出设置**：如果使用的是bash shell，可以使用`export`命令导出环境变量，例如：

   export CUDA_HOME=/path/to/cuda-10.2

4. **记录命令行选项**：记下启动 Jetson Nano 或运行特定应用所需的额外命令行选项，如`nvidia-smi`的配置。

5. **备份系统更新**：虽然不是CUDA直接相关的，但是保持操作系统和其他驱动程序的更新也重要，因为这可能影响CUDA的表现。

6. **官方文档**：查阅NVIDIA官方文档，了解他们的推荐做法，特别是关于长期支持的情况。

**注意事项**：
- 不要对系统文件进行不必要的修改，以防后续升级造成问题。
- 如果有CUDA的模块管理（比如module），也要记住如何加载和卸载这些模块。

在NVIDIA Jetson AGX Xavier开发者套件上，如何使用SDK Manager工具安装并更新CUDA、cuDNN和TensorRT等AI软件开发包？

SDK Manager是NVIDIA Jetson平台上的一个实用工具，它简化了软件开发环境的安装和管理过程。针对您的问题，以下是使用SDK Manager在Jetson AGX Xavier开发者套件上安装和更新AI软件开发包的步骤：

参考资源链接：[NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/7cycre9k8s?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您的Jetson AGX Xavier开发者套件已经接通电源，并且通过USB连接到PC。接下来，打开PC上的终端或命令行界面，进入SDK Manager所在的目录，通常位于jetson-22.11目录下。启动SDK Manager的命令为：

./jetson savory.sh

执行该命令后，将出现一个图形界面，其中包含了各种选项，允许用户安装、更新或卸载Jetson平台的软件包。从左侧菜单选择“软件开发”选项卡，您可以在这里看到包括CUDA、cuDNN和TensorRT在内的软件开发包列表。

接下来，根据需要选择对应的软件包，然后点击“安装”或“更新”按钮。SDK Manager将自动从NVIDIA的服务器下载相应的软件包，并完成安装或更新过程。在整个安装或更新过程中，确保您的开发套件保持连接，并有足够的电源供应。

最后，在安装过程中可能会要求您接受许可协议或提供NVIDIA账户登录信息。请确保遵循提示完成这些步骤。

为了确保所安装的软件包能够在Jetson AGX Xavier上正常工作，建议在完成安装后进行一些基本测试，比如运行一些简单的CUDA程序或使用TensorRT进行推理。

如果您在使用SDK Manager时遇到任何问题，可以参考《NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件用户指南》中关于SDK Manager的章节，该文档提供了详细的安装和故障排除指南，帮助您解决在安装过程中可能遇到的任何问题。此外，Jetson论坛和NVIDIA官方支持也是解决具体问题的有效途径。

参考资源链接：[NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/7cycre9k8s?spm=1055.2569.3001.10343)