Jetson TX1开发：Nsight Eclipse Edition CUDA C交叉编译教程

"本教程详述了如何在Ubuntu 16.04虚拟机上使用Nsight Eclipse Edition为Jetson TX1开发板创建并交叉编译CUDA C项目。开发环境基于JetPack 4.6，涵盖了从启动Nsight Eclipse Edition、设置新项目、选择CUDA示例代码、配置远程连接到Jetson TX1、指定项目路径和工具包路径，以及最终编译和运行的全过程。" 在CUDA编程中，Nsight Eclipse Edition是一个强大的集成开发环境，它允许开发者在熟悉的Eclipse界面下编写、调试和优化CUDA C/C++代码。对于Jetson TX1这样的嵌入式设备，由于其硬件架构与桌面系统不同（Jetson TX1采用ARM AArch64架构），因此需要进行交叉编译，即将代码在PC（通常为x86架构）上编译成适用于Jetson TX1的二进制文件。 1. 首先，确保在主机上已经安装了Nsight Eclipse Edition，如果未安装，需通过JetPack SDK管理器安装。JetPack不仅包含Nsight，还包括CUDA驱动、库和开发工具，是开发Jetson平台应用的基础。 2. 创建新项目时，选择"Import CUDA Sample"选项，这将导入CUDA SDK中的示例代码，便于快速上手和学习CUDA编程。 3. 在选择示例代码后，需配置项目的编译目标。由于目标是Jetson TX1，所以需要取消本地系统（Local System），转而选择"Manage"来添加远程连接。 4. 添加远程连接时，需要输入Jetson TX1的IP地址、用户名（通常是默认的"ubuntu"），并指定项目路径和CUDA工具包路径。项目路径应指向Jetson TX1上的目标位置，而工具包路径则指代CUDA SDK在主机上的安装位置。 5. 完成远程连接配置后，选择适当的CPU架构（对于Jetson TX1，应选择AArch64）。 6. 一旦所有配置完成，可以通过点击"Finish"创建项目。接着，可以编辑源代码，并通过"Build All"（或使用快捷键Ctrl+B）进行编译。编译过程将在主机上完成，生成的二进制文件会传输到Jetson TX1上。 7. 编译完成后，需登录到Jetson TX1，定位到项目在开发板上的Debug目录，并运行编译好的可执行文件，以查看程序效果。 通过这个教程，开发者可以掌握在Nsight Eclipse Edition中为Jetson TX1进行CUDA C/C++开发的基本步骤，为后续的深度学习、计算机视觉和其他GPU加速应用的开发奠定基础。值得注意的是，虽然本教程以JetPack 4.6和Ubuntu 16.04为背景，但基本流程对于其他版本的JetPack和开发环境也具有参考价值。