RS485的R+R-T+T-，应该怎么用，对于这个的软件，是不是更配置串口是一样的

对于RS485通信，在软件配置串口时，确实需要进行一些特定的设置。下面是一般的配置步骤：

1. 打开串口：选择对应的串口号，比如COM1、COM2等。
2. 设置波特率：根据通信需求，选择合适的波特率，比如9600、19200等。
3. 数据位、停止位和校验位：根据通信协议要求，设置数据位、停止位和校验位。通常情况下，数据位为8位，停止位为1位，校验位可以选择无校验、奇校验或偶校验。
4. 流控制：根据需要，设置流控制方式，可以选择无流控制、硬件流控制或软件流控制。
5. RS485模式：在RS485通信中，需要设置为半双工或全双工模式，并选择合适的通信线路极性。对于R+R-T+T-的线路，一般需要设置为半双工模式，同时设置好对应的发送和接收极性。

以上是一般的配置步骤，具体的软件配置可能会有所不同，可以参考相关的串口通信库或软件文档进行配置。同时，还需要注意RS485通信线路的物理连接和终端设备的设置，确保通信正常进行。

相关问题

stm32串口rs485输出字符串

下面是使用STM32的HAL库，通过串口RS485输出字符串的代码示例：

1. 首先需要在CubeMX中配置串口和RS485控制脚的GPIO引脚。

2. 在代码中添加头文件和全局变量：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart2; // 串口句柄

#define RS485_DIR_Pin GPIO_PIN_1
#define RS485_DIR_GPIO_Port GPIOA

3. 在main函数中初始化串口和GPIO引脚：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {

  }
}

/* USART2 init function */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置RS485控制脚为输出模式
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DIR_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(RS485_DIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  // 初始状态下关闭RS485发送使能
  HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

4. 添加发送字符串的函数：

void USART_RS485_SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *str)
{
    // 启用RS485发送使能
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_SET);

    // 发送字符串
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);

    // 等待串口发送完成
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)"\r\n", strlen("\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)"\r\n", strlen("\r\n"), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)"\r\n", strlen("\r\n"), HAL_MAX_DELAY);

    // 禁用RS485发送使能
    HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

5. 在main函数中调用发送字符串函数：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    USART_RS485_SendString(&huart2, "Hello, RS485!");

    HAL_Delay(1000);
  }
}

以上就是使用STM32的HAL库，通过串口RS485输出字符串的代码示例。注意在实际应用中，需要根据具体的硬件连接和通信协议进行相应的修改。

openmv与stm32RS485串口通讯

### 实现 OpenMV 与 STM32 通过 RS485 进行串口通信

#### 配置方法

为了使 OpenMV 和 STM32 能够通过 RS485 正常通信，硬件连接至关重要。RS485 是一种半双工通信协议，在同一时间只允许一方发送数据。

对于硬件部分，确保两设备间正确连接 DE/RE 控制线以及 A/B 数据线。通常情况下：

- 将 OpenMV 的 TXD 接到 MAX485 模块的 DI 引脚；
- RXD 对应 RO；
- GND 相连；
- VCC 提供电源支持；
- DE 及 RE 并联接到控制信号端子上以便切换收发状态[^1]。

软件配置方面，需分别设置好两个平台上的参数以匹配波特率、停止位等属性。下面给出具体操作指南和示例代码片段用于指导开发人员完成这项工作。

#### 示例代码

##### OpenMV 端 Python 代码

import pyb, time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 使用UART3接口，设定波特率为9600bps
while True:
    uart.write('Hello from OpenMV!\r\n')  # 发送字符串给STM32
    if uart.any():
        print(uart.read())                 # 打印接收到的数据
    time.sleep_ms(1000)

##### STM32 HAL 库 C 代码 (假设使用USART1作为RS485接口)

初始化函数：

static void MX_USART1_UART_Init(void){
  huart1.Instance          = USART1;
  huart1.Init.BaudRate     = 9600;         /* 设置相同的波特率 */
  huart1.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if(HAL_UART_DeInit(&huart1)!=HAL_OK){/* 初始化前先释放资源 */}
  
  if(HAL_UART_Init(&huart1)!=HAL_OK){
      Error_Handler();
  }
}

接收中断处理程序：

void USART1_IRQHandler(void){
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  static uint8_t buffer[64];
  if(huart->Instance==USART1){
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)buffer,sizeof(buffer)-1); // 继续监听新消息
      printf("Received:%s",buffer);                                    // 输出接收到的信息
  }
}

发送命令至OpenMV：

char msg[]="Echo back!";
if(HAL_UART_Transmit(&huart1,msg,strlen(msg),HAL_MAX_DELAY)!=HAL_OK){
    Error_Handler();                                                   // 错误处理机制
}