STM32RS485通信代码

下面是一份基于STM32的RS485通信代码，你可以根据自己的需求进行修改：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

/* 串口1初始化函数 */
void USART1_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    /* 打开USART和GPIO的时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* 配置USART1的GPIO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置USART1的工作参数 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 打开USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

/* RS485发送数据函数 */
void RS485_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data, uint16_t len)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 切换为发送模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 发送数据 */
    while(len--)
    {
        /* 发送一个字节 */
        USART_SendData(USARTx, *Data++);

        /* 等待发送完成 */
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    }

    /* 切换为接收模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/* RS485接收数据函数 */
uint16_t RS485_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data, uint16_t max_len)
{
    uint16_t count = 0;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 切换为接收模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 接收数据 */
    while(count < max_len)
    {
        /* 等待接收到数据 */
        while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

        /* 读取数据 */
        *Data++ = USART_ReceiveData(USARTx);
        count++;
    }

    return count;
}

int main(void)
{
    uint8_t sendData[20] = "Hello World!";
    uint8_t recvData[20];
    uint16_t recvLen;

    /* 初始化USART1 */
    USART1_Config();

    while(1)
    {
        /* 发送数据 */
        RS485_SendData(USART1, sendData, strlen(sendData));

        /* 接收数据 */
        recvLen = RS485_ReceiveData(USART1, recvData, sizeof(recvData));

        /* 处理接收到的数据 */
        if(recvLen > 0)
        {
            recvData[recvLen] = '\0';
            printf("Received Data: %s\r\n", recvData);
        }
    }
}

注意，这份代码只是一个简单的示例，你需要根据具体的硬件环境和通信协议进行适当的修改。