STM32 RS485通信怎么写代码

在STM32中使用RS485通信，需要以下几个步骤：

1. 配置串口外设：使用STM32的UART外设进行串口通信，需要先配置串口参数，如波特率、校验位、数据位等。可以通过CubeMX或手动编写代码进行配置。

2. 配置GPIO口：需要将USART的TX和RX引脚连接到RS485芯片的DI和RO上，同时还需要将DE和RE引脚连接到GPIO口上，通过控制这两个引脚来实现RS485的收发切换。

3. 初始化GPIO口：将DE和RE引脚配置为输出模式，并将RE置为高电平（接收模式）。

4. 发送数据：在发送数据前，需要将DE引脚置为低电平（发送模式），然后通过串口发送数据。

5. 接收数据：在接收数据前，需要将DE引脚置为高电平（接收模式），然后通过串口接收数据。

以下是一个简单的示例代码，以STM32F103为例：

#include "stm32f10x.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void RS485_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PA8 PA9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  /* Set RE high (receive mode) */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}

void RS485_SendData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
  /* Set DE low (send mode) */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
  
  /* Send data */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 1000);
  
  /* Wait until transmission complete */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 1000);
  
  /* Set RE high (receive mode) */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}

void RS485_ReceiveData(uint8_t* pData, uint16_t Size)
{
  /* Set RE high (receive mode) */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
  
  /* Receive data */
  HAL_UART_Receive(&huart1, pData, Size, 1000);
}

在上述代码中，需要注意的是：

1. USART1是STM32F103的一个串口外设，通过MX_USART1_UART_Init()函数进行初始化。

2. PA8和PA9分别连接到RS485芯片的DE和RE引脚上，通过GPIO口控制收发切换。在RS485_Init()函数中进行初始化。

3. RS485_SendData()函数中，先将DE引脚置为低电平，发送数据后再将DE引脚置为高电平。RS485_ReceiveData()函数中，先将RE引脚置为高电平，接收数据后再将RE引脚置为低电平。