改变比例度 P 和积分时间 T 对系统的性能产生什么影响？

在控制系统中，比例度P和积分时间T是PID控制器的两个重要参数。它们对系统的性能产生以下影响：

1. 改变比例度P：比例度P是控制器输出与误差之间的比例常数。增加比例度P会使控制器输出更敏感于误差，从而使系统更快地响应变化。但是，过高的比例度P也会导致系统的震荡或不稳定。因此，在选择比例度P时需要权衡响应速度和系统稳定性。

2. 改变积分时间T：积分时间T是控制器输出与误差之间的积分时间常数。增加积分时间T会增加控制器对误差的积累，从而减小系统的稳态误差。但是，如果积分时间T过长，会导致系统的响应变慢或不稳定。因此，在选择积分时间T时需要权衡稳态误差和系统响应速度。

综上所述，比例度P和积分时间T的选择需要根据具体的控制系统要求进行平衡，并通过实验或仿真等方法进行调试和优化。