怎么在OSAL创建用户线程
时间: 2023-10-16 11:28:07 浏览: 172
在OSAL中,可以通过以下步骤创建用户线程:
1. 定义线程函数:首先需要定义一个线程函数,该函数将作为线程的入口点。线程函数的格式应该如下:
```c
void thread_function(uint32_t param);
```
其中,`param`参数是传递给线程的参数。
2. 创建线程:使用`osalThreadCreate()`函数创建线程,该函数的格式如下:
```c
osalThreadId_t osalThreadCreate(const char *name, osalThreadFunc_t threadFunc, uint32_t priority, uint16_t stackSize, void *param);
```
其中,`name`参数是线程的名称,`threadFunc`参数是线程函数的地址,`priority`参数是线程的优先级,`stackSize`参数是线程堆栈的大小,`param`参数是传递给线程函数的参数。
例如,创建一个名为`my_thread`的线程,优先级为`OSAL_PRIORITY_NORMAL`,堆栈大小为`OSAL_THREAD_STACK_SIZE_DEFAULT`,并传递`my_param`参数给线程函数的代码如下:
```c
void my_thread_func(uint32_t param)
{
// 线程函数代码
}
void create_my_thread()
{
osalThreadCreate("my_thread", my_thread_func, OSAL_PRIORITY_NORMAL, OSAL_THREAD_STACK_SIZE_DEFAULT, (void *)my_param);
}
```
注意,创建线程后,线程并不会立即执行,需要等待OSAL的调度器调度线程。