ros局部路径规划算法比较

常见的ROS局部路径规划算法包括以下几种：

1. Dynamic Window Approach（DWA）：基于动态窗口的方法，可以在考虑机器人动力学和环境约束的情况下，快速地生成安全的轨迹。

2. Vector Field Histogram（VFH）：基于极坐标的直方图法，通过构建环境地图和机器人当前位置，选取最佳路径。

3. Elastic Band（EB）：基于张力带的方法，将路径规划问题转化为弹性带的优化问题，可以实现在复杂环境下的路径规划。

4. Rapidly-exploring Random Tree（RRT）：基于随机树的方法，通过随机采样和树的扩展搜索，找到环境中的可行路径。

5. Hybrid A*：混合A*算法，结合了离散和连续路径规划的优点，可以在复杂环境下实现快速的路径规划。

不同的算法适用于不同的场景，需要根据实际问题和机器人特性进行选择。