matlab有约束模型预测控制

是的，Matlab提供了约束模型预测控制（Constrained Model Predictive Control）的功能。模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略，它通过在每个控制周期内对未来一段时间内的系统行为进行预测，并根据优化目标和约束条件求解优化问题，生成最优的控制动作。Matlab中的约束模型预测控制工具箱提供了一套用于设计、分析和实施模型预测控制算法的函数和工具，包括处理约束的能力。这些函数和工具可以帮助用户构建系统模型、定义优化目标和约束条件，并通过求解优化问题生成最优的控制策略。因此，用户可以利用Matlab来实现约束模型预测控制，并对其进行分析和优化。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [模型预测控制（MPC）+逻辑控制-matlab代码.rar](https://download.csdn.net/download/answerMack/12047325)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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