stm32cubemx 中央对齐模式

STM32CubeMX是ST公司提供的图形化配置工具，用于STM32微控制器的配置和初始化代码生成。其中的中央对齐模式（Center-Aligned Mode）是定时器（Timer）的一种工作模式。

在定时器的PWM（脉冲宽度调制）功能中，中央对齐模式与边缘对齐模式（Edge-Aligned Mode）是两种不同的输出波形模式。在边缘对齐模式中，计数器从0开始计数到最大值时产生一个事件（比如切换PWM输出状态），然后计数器复位到0再重新开始计数。而在中央对齐模式中，计数器从0开始计数到最大值，然后再从最大值计数回到0，产生两个事件，从而形成对称的波形输出。

中央对齐模式特别适合需要对称PWM波形输出的应用场景，例如在电机控制中，需要正负对称的PWM信号来驱动电机。这种模式下，PWM信号的高电平时间和低电平时间是相等的，可以更精确地控制电机的运行。

要在STM32CubeMX中配置中央对齐模式，通常需要执行以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX并选择对应的STM32微控制器型号。
2. 在"Pinout & Configuration"中找到并配置定时器的PWM输出引脚。
3. 进入定时器的配置界面，在"Mode"选项中选择"Center-Aligned Mode"。
4. 根据需要设置定时器的预分频器（Prescaler）和自动重载值（Auto-reload value）以确定PWM的频率和占空比。
5. 生成初始化代码并导入到IDE（集成开发环境）中。

使用STM32CubeMX配置中央对齐模式可以简化代码开发过程，让开发者更加专注于应用逻辑的实现。