我想把他转换成txt格式的标注，使得可以用yolo训练

将图像注解从XML（如PASCAL VOC格式）转换为YOLO（You Only Look Once，一种流行的目标检测算法）所需的txt格式，通常需要按照特定的结构排列。YOLO的txt文件包含三列：图像宽度、图像高度和每一个bounding box的坐标信息，以及对应的类别ID。

假设你有类似这样的XML：

<object>
    <name>two_wheeler</name>
    <ID>0</ID>
    <bndbox>
        <xmin>29</xmin>
        <ymin>5</ymin>
        <xmax>198</xmax>
        <ymax>210</ymax>
    </bndbox>
</object>

转换后的YOLO txt格式应该像这样：

width height x_center y_center class_id
4712 300 164 107 two_wheeler 0

其中，`x_center = (xmin + xmax) / 2`, `y_center = (ymin + ymax) / 2`计算出中心点坐标，并且因为YOLO需要的是归一化的坐标（通常在0-1之间），所以宽度和高度也需要除以图片的实际尺寸。

转换所有对象后，你会得到一张包含多行的txt文件，每行对应一个物体的标注。