DQN matlab
时间: 2023-08-28 18:22:49 浏览: 69
DQN(Dueling Deep Q-Network)是一种基于深度强化学习的算法,用于解决决策问题。在matlab中,可以使用已经训练好的模型进行路径规划。首先,通过函数`expand(A, S)`可以将矩阵A拓展到规模S,并在需要的位置填充0。这个函数会检查输入参数的合法性,确保规模向量是整数,并且长度与A的维度相等。接下来,函数`rot180(X)`实现了将矩阵X在两个维度上进行翻转的操作,主要用于卷积计算。最后,根据器人的当前状态,将其输入到训练好的深度神经网络中,选择具有最高Q值的动作作为路径规划的结果。同时,根据障碍物等信息进行避碰处理。需要注意的是,PDQN算法的训练需要大量的样本和计算资源,因此在实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【路径规划】基于matlab PDQN算法机器人避碰路径规划【含Matlab源码 2722期】](https://blog.csdn.net/TIQCmatlab/article/details/131344272)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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