海上边防缉私艇发现距5公里处有一艘走私船正以30km/h沿直线往前方10km外的公海逃逸，缉私艇立刻追赶。在雷达的指引下，缉私艇的方向始终指向走私船，问缉私艇至少速度为多少时，才能在走私船逃到公海前追赶上。请写出

这是一个典型的追及问题，我们可以利用追及问题的公式来解答：

设缉私艇的速度为v1，走私船的速度为v2，则有：
v1*t = 10 + v2*t
其中，t为追及时间。

又因为缉私艇在追击过程中一直指向走私船，因此可列出另一个方程：
tanθ = v2 / (30 - v1)
其中，θ为缉私艇与走私船的连线与缉私艇的航向之间的夹角。

为了使缉私艇能在走私船逃到公海前追上它，需要满足以下条件：
1. 缉私艇的速度v1要大于走私船的速度v2；
2. 缉私艇与走私船的连线与缉私艇的航向之间的夹角θ要小于90度，否则缉私艇会远离走私船。

综上所述，我们可以列出不等式：
v1 > v2
tanθ < 1

根据第一个方程，我们可以将t表示出来：
t = 10 / (v1 - v2/3)

将t代入第二个方程中，得到：
tanθ = v2 / (30 - v1) < 1

整理化简后可得：
v1 > 20 km/h

因此，缉私艇至少速度为20 km/h时，才能在走私船逃到公海前追上。