s t m 32f103c8t6定时器1互补pwm通道是哪几个引脚,并配置3对互补陪我们,(重映射、是通道三、标准库
时间: 2023-06-27 16:03:35 浏览: 227
STM32F103C8T6的定时器1互补PWM通道对应的引脚是PA8和PA9。在使用时,需要进行引脚重映射,将这两个引脚映射到其他GPIO上。具体配置方法如下:
1. 首先,要开启定时器1的时钟,可以使用如下代码:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
2. 然后,要配置PA8和PA9为互补PWM输出模式,可以使用如下代码:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
3. 接下来,要进行引脚重映射,将PA8和PA9映射到其他GPIO上,可以使用如下代码:
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
4. 最后,要配置定时器1的互补PWM模式,可以使用如下代码:
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
这样就完成了定时器1互补PWM通道的配置,可以使用PA8和PA9输出互补的PWM信号。