ubuntu16.04中pangolin安装0.5版本

您可以通过以下步骤在Ubuntu 16.04上安装Pangolin 0.5版本：

1. 添加ROS存储库

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 安装ROS依赖项

接下来，运行以下命令来安装ROS依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

3. 初始化rosdep

运行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

4. 创建catkin工作空间

创建一个名为catkin_ws的catkin工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

5. 下载Pangolin

在catkin_ws/src目录中运行以下命令以下载Pangolin：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

6. 编译Pangolin

运行以下命令以编译Pangolin：

cd ~/catkin_ws
catkin_make -j4

现在，您应该已经成功安装了Pangolin 0.5版本。