在keil5里面编写代码，让系统间隙发出驱鸟声（由音乐片发生器发生）和驱动动作（由控制小型直流电机实现），驱鸟间隙生时间可调，音乐片自选，驱动动作选定后，选择何使的直流电机

首先，在Keil5中编写代码，需要选择对应的MCU型号，并且了解其硬件资源。驱鸟声可以由音乐片发生器发出，可以使用定时器或者外部中断来实现。驱动动作可以使用控制小型直流电机的模块来实现，例如L298N驱动模块等。选择何种类型的直流电机需要根据电机的额定电流、电压和负载特性等因素来进行选择。

以下是一个简单的代码示例，用于实现以上功能：

#include <reg52.h> // 选择对应的MCU型号

#define BUZZER_PIN P1_0 // 驱鸟声输出引脚
#define MOTOR_PIN1 P1_1 // 直流电机控制引脚1
#define MOTOR_PIN2 P1_2 // 直流电机控制引脚2

// 定时器中断处理函数，用于发生驱鸟声
void timer_interrupt() interrupt 1 {
    BUZZER_PIN = ~BUZZER_PIN; // 驱鸟声输出引脚翻转
}

// 外部中断处理函数，用于控制直流电机
void external_interrupt() interrupt 0 {
    MOTOR_PIN1 = ~MOTOR_PIN1; // 直流电机控制引脚1翻转
    MOTOR_PIN2 = ~MOTOR_PIN2; // 直流电机控制引脚2翻转
}

void main() {
    // 初始化定时器和外部中断
    // ...

    while(1) {
        // 调节驱鸟间隙生时间
        // ...

        // 自选音乐片
        // ...

        // 选择直流电机类型
        // ...
    }
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化。同时，还需要注意MCU的电路连线和编程调试等问题。