xdma vxworks驱动

如果你想开发 Xilinx 的 XDMA IP 在 VxWorks 操作系统上的驱动程序，可以参考以下步骤：

1. 首先，需要在 VxWorks 上安装 Xilinx 的驱动开发套件（Driver Development Kit，DDK），以便能够编写和编译驱动程序。

2. 接下来，需要了解 XDMA IP 的硬件架构和寄存器映射，以便能够编写驱动程序并与硬件进行交互。可以参考 Xilinx 的官方文档和示例代码。

3. 在 VxWorks 上创建一个新的驱动程序项目，并编写相关的初始化和控制代码，以便能够与 XDMA IP 进行通信和数据传输。

4. 对于数据传输的部分，可以使用 VxWorks 提供的标准的 I/O 操作和内存映射机制，或者直接使用 Xilinx 提供的 API 接口进行数据传输。

5. 最后，需要对驱动程序进行测试和调试，以确保其能够正常地与 XDMA IP 进行交互和数据传输。

需要注意的是，XDMA IP 的硬件架构和寄存器映射可能会因不同的 Xilinx FPGA 平台而有所不同，因此需要根据实际情况进行相应的修改和适配。