yolov7+strongsort结合起来的python代码

以下是使用YOLOv7和Strong Sort结合起来实现目标检测和多目标跟踪的Python代码示例：

import cv2
from yolov7.detect import detect_image
from strong_sort.sort import Sort

# 初始化Strong Sort跟踪器
tracker = Sort()

# 加载YOLOv7模型
model = 'yolov7/yolov7.weights'
config = 'yolov7/yolov7.cfg'
classes = 'yolov7/coco.names'

# 定义阈值和NMS参数
conf_threshold = 0.5
nms_threshold = 0.4

# 加载模型和类别信息
net = cv2.dnn.readNetFromDarknet(config, model)
classes = open(classes).read().strip().split('\n')

# 打开摄像头或视频文件
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        break
    
    # 调用YOLOv7进行目标检测
    detections = detect_image(frame, net, classes, conf_threshold, nms_threshold)
    
    # 预测每个物体的位置和类别
    boxes = []
    scores = []
    for detection in detections:
        x, y, w, h, score, label = detection
        boxes.append([x, y, x+w, y+h])
        scores.append(score)
    
    # 调用Strong Sort进行多目标跟踪
    boxes = tracker.update(boxes, scores)
    
    # 在图像中绘制跟踪结果
    for box in boxes:
        x1, y1, x2, y2, id = box
        cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
        cv2.putText(frame, str(id), (int(x1), int(y1)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 255, 0), 2)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    
    # 按下q键退出程序
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放摄像头或视频文件
cap.release()

# 关闭所有窗口
cv2.destroyAllWindows()

这段代码中，我们首先初始化了Strong Sort跟踪器，并加载了YOLOv7模型和类别信息。然后，我们使用OpenCV读取摄像头或视频文件中的每一帧，在每一帧中调用YOLOv7进行目标检测，得到每个物体的位置和类别信息。接着，我们将检测结果传递给Strong Sort跟踪器进行多目标跟踪，得到每个物体的ID和最新的位置信息。最后，我们在图像中绘制跟踪结果，并显示在屏幕上。