st_geometry.so库文件 arm架构

要获取arm架构的st_geometry.so库文件，你需要先确定你的设备的CPU架构类型。可以通过在终端中运行以下命令来查看：

adb shell getprop ro.product.cpu.abi

如果输出结果中包含arm，则你的设备使用的是arm架构。

然后，你可以从安装了Oracle Spatial and Graph的Oracle数据库中获取该库文件。库文件的默认路径为$ORACLE_HOME/lib，其中$ORACLE_HOME是Oracle数据库的安装路径。

你可以使用以下命令将库文件从Oracle数据库中复制到你的设备中：

adb pull $ORACLE_HOME/lib/st_geometry.so /path/to/local/folder

注意，你需要使用你的Oracle数据库的实际安装路径替换$ORACLE_HOME，并将/path/to/local/folder替换为本地文件夹的路径，用于保存复制的库文件。

相关问题

start_point_on_line = line_geometry.firstPoint start_point_on_line_geometry = arcpy.PointGeometry(start_point_on_line, line_geometry.spatialReference) intersecting_features = arcpy.Intersect_analysis([start_point_on_line_geometry, input_features], arcpy.Geometry())

根据您提供的代码片段，我注意到问题可能出现在 `arcpy.Intersect_analysis` 中的参数 `arcpy.Geometry()` 上。`arcpy.Geometry()` 是一个空的几何对象，不适用于交集分析。

要执行交集分析，您需要提供一个有效的要素类或要素集合作为第二个参数，用于与 `start_point_on_line_geometry` 进行交集操作。请确保 `input_features` 是一个有效的要素类或要素集合。

下面是修正后的代码：

start_point_on_line = line_geometry.firstPoint
start_point_on_line_geometry = arcpy.PointGeometry(start_point_on_line, line_geometry.spatialReference)
intersecting_features = arcpy.Intersect_analysis([start_point_on_line_geometry, input_features], "in_memory\\intersections")

在上述代码中，我假设您想将交集结果保存到内存中的 `"in_memory\\intersections"` 图层中。您可以根据需要修改此路径，或使用文件路径来保存结果。

请确保 `input_features` 是一个有效的要素类或要素集合，并且具有正确的路径和文件名。如果问题仍然存在，请提供更多的代码上下文或错误信息，以便我能够更准确地帮助您解决问题。

geometry_msgs.msg

geometry_msgs.msg是ROS中的一个消息类型，用于在ROS系统中传递3D几何信息。其中包含了多个子消息类型，如Vector3、Quaternion、Pose等。在ROS中，消息类型是通过.msg文件定义的，而geometry_msgs.msg文件定义了多个消息类型，包括Twist、Vector3等。Twist是由两个Vector3消息组成的复合消息，用于表示线速度和角速度。Vector3消息包含三个浮点数，用于表示3D空间中的向量。在Python中，可以通过导入geometry_msgs.msg模块来使用这些消息类型，例如：

from geometry_msgs.msg import Twist, Vector3

# 创建一个Twist消息
twist_msg = Twist()

# 设置线速度和角速度
twist_msg.linear = Vector3(0.04571669482429456, -0.001462435127715878, 0.03002804688888001)
twist_msg.angular = Vector3(-0.03581136613727846, -0.007823871737372501, 0.04157355251890671)

# 获取线速度的X分量
xpos = twist_msg.linear.x