改完以后出现 undefined reference to `operator<<(std::istream&, cpoint const&)' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示是链接错误，可能是因为编译器没有找到定义的函数。

在这种情况下，你需要确保你的代码中已经正确地定义并实现了 `operator<<`。你可以检查一下程序中是否有 `operator<<` 的函数定义和实现，并且函数签名是否正确。如果没有实现则需要在代码中添加定义，如果实现了则需要检查一下函数名是否正确，函数签名是否一致，以及函数实现是否正确。

如果确认代码中已经定义并实现了 `operator<<`，仍然出现链接错误，可能是因为编译器没有正确链接库文件。你可以检查一下是否将库文件链接到了程序中，并且链接的库文件路径是否正确。

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friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Package& p); friend std::istream& operator>>(std::istream& is, Package& p);

这是C++中的重载运算符<<和>>的声明。其中，<<运算符被重载为输出Package对象p的信息到输出流os中，返回值为输出流的引用。>>运算符被重载为从输入流is中读取信息并存储到Package对象p中，返回值为输入流的引用。这样我们就可以使用类似于cout<<p和cin>>p的语法来输出和输入Package对象了。这也是C++中常用的一种操作符重载方式。

/ 重载流运算符 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const IM_Image& params) { // 序列化各个字段 os << params.image << std::endl;; QList<QString> keys = params.TransformationMatrix.keys(); QList<cv::Mat> values = params.TransformationMatrix.values(); for (size_t i = 0; i < keys.size(); i++) { os << keys[i].toStdString() << std::endl;; // 将QString转为std::string后输出 os << values[i] << std::endl; // 直接输出cv::Mat对象 } os << params.Barcode.toStdString() << std::endl; os << params.ID << std::endl; } friend std::istream& operator>>(std::istream& is, IM_Image& params) { }

这段代码中，是IM_Image类中重载的另一个流运算符，用于将流is中的数据反序列化为IM_Image对象params。具体实现方法是，依次从流中读取各个字段的值，并赋值给params中对应的成员变量。

对于image成员变量，可以直接从流中读取cv::Mat对象，代码如下：

is >> params.image;

对于TransformationMatrix成员变量，需要逐行读取流中的数据，将每一行按照特定的分隔符（如逗号）分成两部分，分别作为key和value添加到QMap对象中。具体代码如下：

QMap<QString, cv::Mat> TransformationMatrix;
while(!is.eof()) {
    std::string line;
    std::getline(is, line); // 逐行读取数据
    if(line.empty()) {
        continue;
    }
    std::istringstream iss(line);
    std::string key;
    std::getline(iss, key, ','); // 以逗号为分隔符，分离出key
    cv::Mat value;
    iss >> value; // 直接从流中读取cv::Mat对象
    TransformationMatrix.insert(key.c_str(), value); // 将key-value添加到QMap中
}
params.TransformationMatrix = TransformationMatrix; // 将得到的QMap赋值给params中的成员变量

对于Barcode和ID成员变量，可以直接从流中读取其值，并赋值给params中对应的成员变量，代码如下：

std::string barcode;
std::getline(is, barcode);
params.Barcode = QString::fromStdString(barcode);

is >> params.ID;

上述代码中，对于Barcode成员变量，需要将std::string类型的值转为QString类型。因此使用了QString::fromStdString()函数。