7.简述P、V操作的定义。

P（操作）：P是“等待”或“减少”操作，也称为“进入临界区操作”。它的目的是防止多个进程同时访问一个共享资源，即当进程想访问某个共享资源时，它必须先执行P操作，这将减少该资源的可用标记，如果标记值为0，那么该进程将等待，直到有其他进程释放该资源。

V（操作）：V是“释放”或“增加”操作，也称为“退出临界区操作”。该操作将增加共享资源的可用标记，使其他进程能够使用该资源，如果有其他进程正在等待该资源，那么它将唤醒其中的一个进程。

相关问题

1.简述机械手的定义和组成部分。 2.简述自由度的定义。 3.简述关节的类型并画出相应的示意图。 4.简述手爪的定义。 5.柔性机械手在农业机器人工作中有哪些优势? 6.简述软体多机械手和多指灵巧手的适用对象、作 业原理和结构特点。

1. 机械手是一种自动化装置，用于模拟人手的动作，完成工业生产中的物料搬运、加工等任务。机械手主要由机械臂、关节、传动系统、控制系统和末端执行器等部分组成。

2. 自由度是指机械手臂可以在空间中运动的方向和程度的数量。机械手的自由度越大，可以完成的任务也越复杂。

3. 关节的类型包括旋转关节、平移关节、旋转平移复合关节和柔性关节。旋转关节和平移关节是机械手的基本关节类型。旋转平移复合关节是旋转关节和平移关节的组合形式。柔性关节可以使机械手更加灵活，适应不同的工作环境。

4. 手爪是机械手末端执行器的一种形式，用于夹取、抓取和固定物体。手爪的种类包括并排爪、夹具爪、万向爪等。不同的手爪适用于不同的物体形状和大小。

5. 柔性机械手在农业机器人工作中有以下优势：可以更好地适应作业环境，例如摘取果实时可以避免对植物的损伤；可以减少对作物的压力，避免造成损坏；可以适应不同的作业形态，例如可以伸展到作物的下方进行采摘。

6. 软体多机械手和多指灵巧手适用于需要完成精细操作的场合。它们的作业原理是通过软体材料和多个传动机构控制机械手的动作，可以实现更加精细的动作控制。软体多机械手和多指灵巧手的结构特点是由多个灵活的关节和柔性材料组成，可以更好地适应不同的工作环境。

7. 简述系统运行评价指标

系统运行评价指标是指对一个系统进行评价时所使用的衡量标准，以便于了解系统的性能、可靠性、可用性等方面的情况。常见的系统运行评价指标包括：

1. 响应时间：指从用户发出一个请求到系统返回相应结果所需的时间，通常以秒为单位。

2. 吞吐量：指系统在单位时间内可以处理的请求或事务量，通常以每秒处理的请求数或事务数来衡量。

3. 可靠性：指系统在长时间运行过程中的稳定性和可靠程度，通常以故障发生的概率和故障恢复的时间来衡量。

4. 可用性：指系统在某段时间内正常运行的时间比例，通常以百分比来衡量。

5. 安全性：指系统的安全性能，包括数据安全、用户身份认证、权限管理等方面的情况。

6. 可扩展性：指系统在面对增加的负载和用户时能否保持良好的性能和稳定性，通常包括水平扩展和垂直扩展两种方式。

7. 易用性：指系统的界面是否简单易用，用户体验是否良好。

总之，系统运行评价指标是评价一个系统性能和质量的重要依据，需要综合考虑各个方面的指标，以便于更全面地了解系统的情况，发现和解决潜在的问题。