rtthread如何实现任务调度

RT-Thread实现任务调度的方式如下：

1. 采用时间片轮转调度算法，即将所有任务按照优先级划分成不同的时间片，然后按照时间片顺序轮流执行。

2. 在任务执行过程中，如果当前任务需要等待某些事件，如等待信号量、等待消息队列等，就将该任务从当前执行队列中移除，然后将CPU时间分配给其他任务。

3. 当等待的事件完成后，再将该任务插入到就绪任务队列中，并重新进行调度。

4. RT-Thread采用优先级抢占式调度，即当高优先级任务就绪时，会立即抢占当前正在执行的低优先级任务，让高优先级任务先执行。

5. RT-Thread还支持任务挂起和恢复操作，即可以暂时挂起某个任务，等待某些事件完成后再恢复执行。

6. 除了任务调度外，RT-Thread还提供了一些其他的调度器功能，如定时器、延时等待等，可以帮助用户更好地控制任务的执行顺序和时间。