Go语言实现mqtt协议

时间: 2023-07-21 12:53:10 浏览: 75
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的消息传输协议,它适用于低带宽和不稳定网络环境下的物联网设备通信。以下是使用 Go 语言实现 MQTT 协议的基本步骤: 1. 实现 MQTT 的连接和断开功能,包括建立 TCP 连接、发送 CONNECT 消息、接收 CONNACK 消息、发送 DISCONNECT 消息等。 2. 实现 MQTT 的发布和订阅功能,包括发送 PUBLISH 消息、接收 PUBLISH 消息、发送 SUBSCRIBE 消息、接收 SUBACK 消息等。 3. 实现 MQTT 的保活功能,包括发送 PINGREQ 消息、接收 PINGRESP 消息,确保连接不会因为长时间没有通信而断开。 4. 实现 MQTT 的 QoS(Quality of Service)等级功能,包括 QoS 0、QoS 1、QoS 2 等级的消息发送和接收。 5. 实现 MQTT 的 Last Will and Testament(LWT)功能,包括设置 LWT 消息、接收 LWT 消息等。 6. 实现 MQTT 的认证和授权功能,包括用户名和密码认证、ACL(Access Control List)授权等。 以上是使用 Go 语言实现 MQTT 协议的基本步骤,可以基于 MQTT 官方规范进行开发,也可以使用第三方 MQTT 库进行实现,如 Paho MQTT Go 等。
相关问题

Go语言实现mqtt协议 代码实例

下面是一个使用 Go 语言实现 MQTT 协议的基本代码示例,实现了 MQTT 的连接、发布和订阅功能,仅供参考: ```go package main import ( "fmt" "log" "os" "os/signal" "syscall" "time" mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) func main() { // 创建 MQTT 客户端实例 opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("go-mqtt-demo") client := mqtt.NewClient(opts) // 连接 MQTT 服务器 if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := client.Subscribe("test/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { log.Fatal(token.Error()) } // 定义消息处理函数 messageHandler := func(client mqtt.Client, msg mqtt.Message) { fmt.Printf("Received message: %s from topic: %s\n", msg.Payload(), msg.Topic()) } // 设置消息处理函数 client.SetDefaultPublishHandler(messageHandler) // 发布消息 text := "Hello MQTT" token := client.Publish("test/topic", 0, false, text) token.Wait() // 等待消息处理 time.Sleep(time.Second) // 断开连接 client.Disconnect(250) fmt.Println("Disconnected from MQTT broker.") } ``` 以上代码实现了连接到 MQTT 服务器,订阅主题,发布消息,并设置了消息处理函数。可以使用 Eclipse Paho MQTT Go 等第三方库来方便地实现 MQTT 协议的相关功能。

详细介绍MQTT协议服务器端的实现

MQTT是一种轻量级的消息传输协议,常用于物联网设备之间的通信。MQTT服务器端的实现可以使用多种语言和框架,这里以使用Node.js和Mosca框架为例进行介绍。 Mosca是基于Node.js的MQTT服务器框架,支持多种协议版本和QoS等级。以下是Mosca的服务器端实现步骤: 1. 安装Mosca框架和相关依赖 ``` npm install mosca bunyan --save ``` 2. 创建一个MQTT服务器实例 ```javascript var mosca = require('mosca'); var settings = { port: 1883 // MQTT服务器监听的端口号 }; var server = new mosca.Server(settings); ``` 3. 监听MQTT客户端连接事件 ```javascript server.on('clientConnected', function(client) { console.log('Client connected: ', client.id); }); ``` 4. 监听MQTT客户端发布消息事件 ```javascript server.on('published', function(packet, client) { console.log('Published:', packet.payload.toString()); }); ``` 5. 监听MQTT客户端订阅事件 ```javascript server.on('subscribed', function(topic, client) { console.log('Client subscribed to:', topic); }); ``` 6. 监听MQTT客户端取消订阅事件 ```javascript server.on('unsubscribed', function(topic, client) { console.log('Client unsubscribed from:', topic); }); ``` 7. 监听MQTT客户端断开连接事件 ```javascript server.on('clientDisconnected', function(client) { console.log('Client disconnected:', client.id); }); ``` 以上是Mosca框架的基本使用方法,可以根据需要自定义添加其他事件监听器。 除了Mosca框架外,还有其他MQTT服务器的实现方式,例如使用Java语言编写的Eclipse Mosquitto和使用Go语言编写的Eclipse Paho等。不同的实现方式可能有所不同,但基本原理都是类似的。

相关推荐

package main import ( "fmt" "log" "os" "time" "github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial" MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang" ) // 定义回调函数,处理订阅的消息 var f MQTT.MessageHandler = func(client MQTT.Client, msg MQTT.Message) { fmt.Printf("TOPIC: %s\n", msg.Topic()) fmt.Printf("MSG: %s\n", msg.Payload()) } func main() { // 创建新的客户端 opts := MQTT.NewClientOptions().AddBroker("tcp://localhost:1883") opts.SetClientID("golang-client") opts.SetDefaultPublishHandler(f) c := MQTT.NewClient(opts) if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil { panic(token.Error()) } // 订阅主题 if token := c.Subscribe("golang/topic", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } // 连接串口 c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyS0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } // 创建 Modbus 从机实例 handler := modbus.NewRTUClientHandler(s) handler.BaudRate = 115200 handler.DataBits = 8 handler.Parity = "N" handler.StopBits = 1 handler.SlaveId = 1 handler.Timeout = 5 * time.Second defer handler.Close() client := modbus.NewClient(handler) // 读取寄存器 results, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 2) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(results) // 输出读取到的寄存器值 // 设置寄存器 err = client.WriteMultipleRegisters(1, 2, []byte{0x01, 0x02}) if err != nil { log.Fatal(err) } // 发布消息 for i := 0; i < 5; i++ { text := fmt.Sprintf("this is msg #%d!", i) token := c.Publish("golang/topic", 0, false, text) token.Wait() } time.Sleep(3 * time.Second) // 断开连接 if token := c.Unsubscribe("golang/topic"); token.Wait() && token.Error() != nil { fmt.Println(token.Error()) os.Exit(1) } c.Disconnect(250) }

最新推荐

recommend-type

MQTT协议中文版 pdf 文档下载

MQTT协议中文版 本规范分为七个章节: 第一章 – 介绍 第二章 – MQTT控制报文格式 第三章 – MQTT控制报文 第四章 – 操作行为 第五章 – 安全 第六章 – 使用WebSocket 第七章 – 一致性目标 附录B – 强制性规范...
recommend-type

vue使用stompjs实现mqtt消息推送通知

主要为大家详细介绍了vue中使用stompjs实现mqtt消息推送通知,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
recommend-type

基于python实现MQTT发布订阅过程原理解析

主要介绍了基于python实现MQTT发布订阅过程原理解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
recommend-type

ChatGPT4.0知识问答、DALL-E生成AI图片、Code Copilot辅助编程,打开新世界的大门.txt

ChatGPT4.0知识问答、DALL-E生成AI图片、Code Copilot辅助编程,打开新世界的大门
recommend-type

RTL8188FU-Linux-v5.7.4.2-36687.20200602.tar(20765).gz

REALTEK 8188FTV 8188eus 8188etv linux驱动程序稳定版本, 支持AP,STA 以及AP+STA 共存模式。 稳定支持linux4.0以上内核。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Redis验证与连接:快速连接Redis服务器指南

![Redis验证与连接:快速连接Redis服务器指南](https://img-blog.csdnimg.cn/20200905155530592.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMzNTg5NTEw,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Redis验证与连接概述 Redis是一个开源的、内存中的数据结构存储系统,它使用键值对来存储数据。为了确保数据的安全和完整性,Redis提供了多
recommend-type

gunicorn -k geventwebsocket.gunicorn.workers.GeventWebSocketWorker app:app 报错 ModuleNotFoundError: No module named 'geventwebsocket' ]

这个报错是因为在你的环境中没有安装 `geventwebsocket` 模块,可以使用下面的命令来安装: ``` pip install gevent-websocket ``` 安装完成后再次运行 `gunicorn -k geventwebsocket.gunicorn.workers.GeventWebSocketWorker app:app` 就不会出现这个报错了。
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依