用ansible去配置远程的master节点和node1，node2节点之间的免密

假设远程的master节点的IP地址为`10.0.0.100`，node1节点的IP地址为`10.0.0.101`，node2节点的IP地址为`10.0.0.102`，在Ansible控制节点上执行以下步骤，实现远程的master节点和node1、node2节点之间的SSH免密登录：

1. 在控制节点上生成SSH密钥对

使用以下命令在Ansible控制节点上生成SSH密钥对：

ssh-keygen -t rsa -b 2048

2. 将公钥复制到远程的master节点和node1、node2节点上

使用以下命令将控制节点的公钥复制到远程的master节点和node1、node2节点上：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@10.0.0.100
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@10.0.0.101
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@10.0.0.102

执行上述命令时，需要输入远程的master节点和node1、node2节点的密码。

3. 测试SSH免密登录

使用以下命令测试SSH免密登录：

ssh root@10.0.0.100
ssh root@10.0.0.101
ssh root@10.0.0.102

如果能够直接登录到远程的master节点和node1、node2节点，则说明SSH免密登录已成功实现。

注意事项：

- 要保证远程的master节点和node1、node2节点之间的时间同步，否则可能会导致SSH连接失败。可以使用NTP等工具进行时间同步。
- 要保证SSH服务已启动，并且允许使用密码登录。可以编辑`/etc/ssh/sshd_config`文件，将`PasswordAuthentication`选项设置为`yes`。