如何使用Xilinx ZC702开发板上的JTAG接口进行硬件调试？

在Xilinx ZC702开发板上进行硬件调试时，JTAG接口是关键工具之一。它允许开发者连接到Zynq-7000 XC7Z020 SoC的JTAG端口，进行芯片级调试。要使用JTAG接口进行硬件调试，首先需要连接JTAG调试器到开发板上相应的JTAG连接器。推荐使用Xilinx的专门调试工具，例如Vivado HL WebPACK中的Vivado Integrated Design Environment (IDE)。

参考资源链接：[Xilinx ZC702开发板Zynq-7000 SoC用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/6sn6swmhr0?spm=1055.2569.3001.10343)

配置Vivado IDE以识别并连接到JTAG调试器，通常需要在软件中选择正确的JTAG端口，并确保调试器驱动程序已正确安装在电脑上。接着，启动硬件管理器以进行连接和配置。在连接成功后，开发者可以通过Vivado IDE加载已编译的程序到SoC的处理器中，设置断点，执行单步调试，并监控寄存器和内存的值。

为了深入理解和利用ZC702开发板上的JTAG接口，建议阅读《Xilinx ZC702开发板Zynq-7000 SoC用户指南》中的调试部分，以获取详细的操作步骤和最佳实践。这份用户指南由Xilinx官方提供，内容全面，是解决该问题不可或缺的参考资源。

参考资源链接：[Xilinx ZC702开发板Zynq-7000 SoC用户指南](https://wenku.csdn.net/doc/6sn6swmhr0?spm=1055.2569.3001.10343)