fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录
时间: 2023-04-23 10:02:47 浏览: 214
这个错误提示是因为编译器找不到名为"pcl_conversions/pcl_conversions.h"的文件或目录。可能是因为您的代码中使用了这个文件,但是您的系统中没有安装相关的库或者头文件。您需要检查您的代码中是否正确引用了该文件,并且确认您的系统中已经安装了相关的库和头文件。如果没有安装,您需要安装相应的库和头文件才能解决这个问题。
相关问题
fatal error: pcl_ros/transforms.h: No such file or directory
fatal error: pcl_ros/transforms.h: No such file or directory是一个编译错误,意味着编译器无法找到pcl_ros/transforms.h文件或目录。为了解决这个问题,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,请确保您已经安装了正确的PCL软件包和ROS软件包。您可以使用命令`sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-pcl-ros`来安装pcl_ros软件包。
2. 确认您的源代码中是否正确引用了pcl_ros/transforms.h文件。您可以使用`#include <pcl_ros/transforms.h>`来引用该文件。
3. 检查您的cmakelists.txt文件,确保正确设置了依赖项和包含目录。根据引用中提供的信息,您需要在cmakelists.txt中添加以下内容:
- 在第5行添加`find_package(PCL REQUIRED)`以找到PCL包。
- 在第14行的包含目录中添加`${PCL_INCLUDE_DIRS}`以包含PCL文件。
- 在第42行中使用`target_link_libraries`链接到PCL库,例如`target_link_libraries(your_target_name ${PCL_LIBRARIES})`。
4. 如果以上步骤都已完成,并且仍然出现相同的错误,请确保您的文件路径和命名正确,并且文件实际存在于指定的目录中。
通过执行上述步骤,您应该能够解决fatal error: pcl_ros/transforms.h: No such file or directory的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [SLAM2添加稠密重建模块,ROS编译报错:fatal error: pcl/common/transforms.h: No such file or directory](https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory补充文件](https://download.csdn.net/download/qq_26631621/44054087)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [mpl_ros](https://blog.csdn.net/asd22222984565/article/details/127844544)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
fatal error: pcl/filters/voxel_grid.h: 没有那个文件或目录
这个错误提示是在编译代码时出现的,提示找不到pcl/filters/voxel_grid.h文件或目录。解决方法如下:
1. 确认你已经安装了pcl库,如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
sudo apt-get install libpcl-dev
2. 确认你的代码中是否正确包含了pcl/filters/voxel_grid.h头文件,如果没有包含,需要在代码中添加以下语句:
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
3. 如果以上两个方法都无法解决问题,可以尝试在cmakelists中添加以下语句:
find_package(PCL 1.2 REQUIRED COMPONENTS filters)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
4. 如果还是无法解决问题,可以尝试在cmakelists中添加以下语句:
set(PCL_DIR /usr/share/pcl-1.2/)
注意:以上方法仅供参考,具体解决方法需要根据具体情况进行调整。