fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录 23 | #include <pcl/point_types.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~

fatal: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录的错误是由于编译器找不到pcl/point_types.h头文件而引起的。为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经正确安装了PCL库，并且你的版本与你的CMakeLists.txt文件中的版本一致。

2. 编辑你的CMakeLists.txt文件，添加以下两行代码：

   find_package(PCL REQUIRED)
   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

3. 在你的target_link_libraries中添加${PCL_LIBRARIES}，例如：

   target_link_libraries(your_target_name ${PCL_LIBRARIES})

4. 保存并重新编译你的项目。

这样做应该会解决fatal error: pcl/point_types.h: 没有那个文件或目录的问题。

相关问题

/home/amovlab-z410/pcl/release/111/pcl_test.cpp:4:10: fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

这个错误信息是因为编译器找不到头文件 `pcl/visualization/pcl_visualizer.h`，这个头文件可能没有正确安装或者路径没有设置正确。你需要确认一下是否已经正确安装了PCL并且设置了正确的PCL路径。如果是在Ubuntu系统上，你可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libpcl-dev

如果已经安装了PCL，你需要在编译器中添加PCL库路径和头文件路径，例如：

g++ -o pcl_test pcl_test.cpp -I /usr/include/pcl-1.8 -L /usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpcl_common -lpcl_visualization

其中`-I`选项指定PCL头文件路径，`-L`选项指定PCL库路径，`-lpcl_common`和`-lpcl_visualization`分别指定需要链接的PCL库。请注意，这个命令中的路径和库名可能需要根据你的系统和PCL版本进行更改，你需要根据实际情况进行调整。

以上代码报错： fatal error: pcl/io/vtk_lib_io.h: 没有那个文件或目录 #include <pcl/io/vtk_lib_io.h> 如何修改或者配置环境

这个问题可能是因为您的 PCL 安装没有包含 VTK 库。可以尝试重新编译安装 PCL，并在 cmake 中添加 VTK 库的路径。具体步骤如下：

1. 下载安装 VTK

您可以从 VTK 的官方网站下载 VTK 的安装包，然后按照其说明进行安装。

2. 配置 PCL 的 cmake

在配置 PCL 的 cmake 时，需要将 VTK 库的路径添加到 cmake 的搜索路径中。可以按照以下方式修改您的 `CMakeLists.txt` 文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)

project(pcd2mesh LANGUAGES CXX)

find_package(PCL 1.8.1 REQUIRED COMPONENTS io visualization surface)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# 添加 VTK 库的路径
set(VTK_DIR "/path/to/VTK")
find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})

add_executable(pcd2mesh pcd2mesh.cpp)
target_link_libraries(pcd2mesh ${PCL_LIBRARIES} ${VTK_LIBRARIES})

其中 `/path/to/VTK` 需要修改成您实际的 VTK 库的路径。

3. 重新编译安装 PCL

按照您的系统和编译器，重新编译安装 PCL，并在安装时指定 VTK 库的路径。这样就可以解决 `pcl/io/vtk_lib_io.h: 没有那个文件或目录` 这个错误了。