sqp算法python

sqp算法是一种数值优化算法，用于求解非线性约束优化问题。它的全称是Sequential Quadratic Programming，顺序二次规划算法。这个算法的Python实现可以通过梯度采样（gradient sampling）来实现。

需要注意的是，这个Python实现是一个原型代码，只针对一个简单的问题进行了测试，并且没有进行性能优化。如果需要更高效的实现，可以参考论文作者提供的Matlab实现。