pybullet无法导入urdf

解决 PyBullet 无法加载 URDF 文件的方法
当遇到 pybullet.error: Cannot load URDF file 错误时，通常是因为路径设置不正确或文件不存在。通过调整URDF文件的路径可以有效解决问题。
使用绝对路径指定URDF文件位置
相对路径可能导致程序找不到目标文件，改为使用绝对路径能提高成功率。例如：
import pybullet as p

cubeStartPos = [0, 0, 1]
cubeStartOrientation = p.getQuaternionFromEuler([0, 0, 0])
boxId = p.loadURDF(
"D:\\ananconda\\envs\\py37\\Lib\\site-packages\\pybullet_data\\r2d2.urdf",
cubeStartPos,
cubeStartOrientation
)
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上述代码中指定了完整的文件路径来代替简单的文件名[^1]。
验证PyBullet安装情况
确保PyBullet已正确安装也是必要的步骤之一。如果显示如下信息，则表明安装无误：
Successfully built pybullet
Installing collected packages: pybullet
Successfully installed pybullet-3.1.7
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这证明环境配置得当，有助于排除因版本兼容性引发的问题[^2]。
加载其他模型格式作为替代方案
除了URDF外，还可以尝试加载.obj等不同类型的三维模型文件。只需将所需对象放置于项目目录下并调用相应接口即可完成加载操作[^3]。