Arduino全地形小车代码

Arduino全地形小车（All-Terrain Robot Car, ATRC）是一种利用Arduino平台控制的机器人车辆，它能够在多种路面上行驶，如草地、泥土或石子路。编写Arduino代码来控制ATRC，一般涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：包括Arduino主控制器、轮子电机驱动器、传感器（如超声波传感器、红外线避障、陀螺仪）以及无线模块（用于远程控制）。

2. **库文件引入**：需要包含电机驱动库、传感器读取库和无线通信库。

3. **初始化函数**：配置电机速度、传感器配置以及无线连接。

4. **主循环**：读取传感器数据，根据数据调整车体方向和速度，例如通过PID（比例-积分-微分）算法控制电机的转速。

5. **避障和路径规划**：可以编写条件判断和路径跟随算法，例如当检测到前方障碍物时，让小车停止或转向绕过。

6. **用户交互**：通过蓝牙或Wi-Fi，你可以用手机或其他设备发送指令给ATRC，改变其运动模式或速度。