max1033BEUP
时间: 2024-06-22 13:04:05 浏览: 76
MAX1033BEUP是一款由Maxim Integrated公司生产的隔离式数据采集和通信模块。它是一个高性能的数字输入输出(GPIO)扩展器,设计用于在电气隔离环境下扩展微控制器的I/O功能。这款模块具有16路模拟输入和8路模拟输出,以及双向数字信号传输能力,支持RS-485标准,可以方便地进行远程设备通信。
特性包括:
1. 隔离保护:防止电气噪声和电压波动影响系统稳定性。
2. 低功耗模式:支持睡眠模式以节省电力。
3. 冗余通信:支持两个独立的数据通道,增强系统的可靠性。
4. 双向数据传输:支持输入和输出信号的传输。
5. 高速通信:能够处理高速RS-485传输。
相关问题
sql server中的数据类型nvarchar(max)怎么用
nvarchar(max)是一种可变长度的Unicode字符数据类型,可以存储最大长度为2^31-1个字符的字符串。
在SQL Server中,可以使用以下语法创建一个nvarchar(max)类型的列:
```
CREATE TABLE MyTable (
MyColumn NVARCHAR(MAX)
);
```
或者在已有的表中添加一个nvarchar(max)类型的列:
```
ALTER TABLE MyTable
ADD MyColumn NVARCHAR(MAX);
```
可以使用INSERT语句将数据插入到nvarchar(max)类型的列中:
```
INSERT INTO MyTable (MyColumn)
VALUES ('This is a long string that can be up to 2^31-1 characters in length.');
```
也可以使用UPDATE语句更新nvarchar(max)类型的列:
```
UPDATE MyTable
SET MyColumn = 'This is an updated string.'
WHERE ID = 1;
```
在查询nvarchar(max)类型的列时,可以使用SELECT语句:
```
SELECT MyColumn
FROM MyTable;
```
import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)
你的代码中存在一些问题。首先,在 `if blobs:` 后的 `max_b = find_max(blobs)` 行上,你缩进了一个额外的制表符,导致代码块的缩进不正确。你需要将其删除或将其正确缩进。此外,在 `sending_data(cx,cy,cw,ch)` 行上,你注释掉了该行代码,并使用了一个未定义的变量 `FH` 来代替。你可以根据需要取消注释该行代码或根据你的需求进行调整。
下面是修正后的代码:
```python
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([red_threshold_01])
cx=0;cy=0;
if blobs:
max_b = find_max(blobs)
# 如果找到了目标颜色
cx=max_b[5]
cy=max_b[6]
cw=max_b[2]
ch=max_b[3]
img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect
img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy
# FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B])
sending_data(cx,cy,cw,ch)
# uart.write(FH)
```
请确保你在其他地方定义了 `find_max` 和 `sending_data` 函数,并提供了正确的参数和返回值。如果还有其他问题,请提供更多信息。