constexpr int MIN_SKIP = 3; // 1 pixel/module times 3 modules/center constexpr int MAX_MODULES_FAST = 20 * 4 + 17; // support up to version 20 for mobile clients // Let's assume that the maximum version QR Code we support takes up 1/4 the height of the // image, and then account for the center being 3 modules in size. This gives the smallest // number of pixels the center could be, so skip this often. When trying harder, look for all // QR versions regardless of how dense they are. int height = image.height(); int skip = (3 * height) / (4 * MAX_MODULES_FAST); if (skip < MIN_SKIP || tryHarder) skip = MIN_SKIP; 什么意思

时间: 2024-04-21 16:23:57 浏览: 88
以上代码片段是对于 QR 码的版本选择逻辑进行了设置和调整。 `MIN_SKIP` 和 `MAX_MODULES_FAST` 是常量,用于定义最小的跳跃步长和快速模式下支持的最大模块数。这里的模块是指 QR 码中的黑白像素块。 接下来的注释解释了版本选择的策略。假设我们支持的最大版本的 QR 码占图像高度的四分之一,并且考虑到中心区域占据三个模块的大小。通过计算出中心区域可能占据的最小像素数,将其作为跳跃步长的参考值。如果在尝试更加精确的处理时,会考虑所有 QR 码版本,而不仅仅是密度较低的版本。 随后,获取图像的高度,并根据计算得到的跳跃步长进行设置。如果跳跃步长小于最小步长(`MIN_SKIP`)或者需要进行更加精确的处理(`tryHarder` 为真),则将跳跃步长设置为最小步长(`MIN_SKIP`)。 总体来说,这段代码用于根据图像高度和需要精确处理的情况,计算出合适的跳跃步长,以便在后续处理中选择合适的 QR 码版本。
相关问题

constexpr int MIN_SKIP = 3; // 1 pixel/module times 3 modules/center什么意思

这段代码定义了一个名为 `MIN_SKIP` 的常量,其值为 3。 注释解释了 `MIN_SKIP` 的含义,它是由以下计算得出的:每个模块(module)对应一个像素,中心区域由 3 个模块组成。因此,最小跳跃步长(MIN_SKIP)等于每个模块对应的像素数乘以中心区域的模块数(1 pixel/module times 3 modules/center)。 简单来说,这个常量用于在某些计算中确定跳跃步长的最小值。具体用途可能需要查看代码的其他部分或上下文才能确定。

class Page { friend class BufferPoolManager; public: Page() { reset_memory(); } ~Page() = default; PageId get_page_id() const { return id_; } inline char *get_data() { return data_; } bool is_dirty() const { return is_dirty_; } static constexpr size_t OFFSET_PAGE_START = 0; static constexpr size_t OFFSET_LSN = 0; static constexpr size_t OFFSET_PAGE_HDR = 4; inline lsn_t get_page_lsn() { return *reinterpret_cast<lsn_t *>(get_data() + OFFSET_LSN) ; } inline void set_page_lsn(lsn_t page_lsn) { memcpy(get_data() + OFFSET_LSN, &page_lsn, sizeof(lsn_t)); } private: void reset_memory() { memset(data_, OFFSET_PAGE_START, PAGE_SIZE); } // 将data_的PAGE_SIZE个字节填充为0 /** page的唯一标识符 */ PageId id_; /** The actual data that is stored within a page. * 该页面在bufferPool中的偏移地址 */ char data_[PAGE_SIZE] = {}; /** 脏页判断 */ bool is_dirty_ = false; /** The pin count of this page. */ int pin_count_ = 0; };解释一下

这段代码定义了一个名为`Page`的类,用于表示一个页面。`Page`类具有以下成员变量和函数: - `friend class BufferPoolManager`:声明了`BufferPoolManager`类为友元类,以便访问`Page`类的私有成员。 - `Page()`:构造函数,用于初始化页面对象。在构造函数中调用`reset_memory()`函数将页面的数据区域初始化为0。 - `~Page()`:析构函数,默认实现。 - `get_page_id()`:返回页面的唯一标识符`id_`。 - `get_data()`:返回指向页面数据区域的指针。 - `is_dirty()`:返回页面是否被修改过(脏页)的状态。 - `OFFSET_PAGE_START`、`OFFSET_LSN`、`OFFSET_PAGE_HDR`:指定了在页面数据区域中的偏移位置。 - `get_page_lsn()`:获取页面的日志序列号(LSN)值。通过解释为`lsn_t`类型的指针,从数据区域中读取LSN的值。 - `set_page_lsn()`:设置页面的日志序列号(LSN)值。通过将传入的`page_lsn`值复制到数据区域中的对应位置。 - `reset_memory()`:将页面数据区域填充为0,即清空页面的内容。 - `id_`:页面的唯一标识符。 - `data_`:存储实际数据的数组,大小为`PAGE_SIZE`。 - `is_dirty_`:标志位,表示页面是否被修改过(脏页)。 - `pin_count_`:页面的引用计数,用于跟踪页面在缓冲池中的引用情况。
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请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnNewFaceData( const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces) { // Given |f1| and |f2| from two different (usually consecutive) frames, treat // the two rectangles as the same face if their position delta is less than // kFaceDistanceThresholdSquare. // // This is just a heuristic and is not accurate in some corner cases, but we // don't have face tracking. auto is_same_face = [&](const Rect<float>& f1, const Rect<float>& f2) -> bool { const float center_f1_x = f1.left + f1.width / 2; const float center_f1_y = f1.top + f1.height / 2; const float center_f2_x = f2.left + f2.width / 2; const float center_f2_y = f2.top + f2.height / 2; constexpr float kFaceDistanceThresholdSquare = 0.1 * 0.1; const float dist_square = std::pow(center_f1_x - center_f2_x, 2.0f) + std::pow(center_f1_y - center_f2_y, 2.0f); return dist_square < kFaceDistanceThresholdSquare; }; for (const auto& f : faces) { FaceState s = { .normalized_bounding_box = Rect<float>( f.bounding_box.x1 / options_.active_array_dimension.width, f.bounding_box.y1 / options_.active_array_dimension.height, (f.bounding_box.x2 - f.bounding_box.x1) / options_.active_array_dimension.width, (f.bounding_box.y2 - f.bounding_box.y1) / options_.active_array_dimension.height), .last_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(), .has_attention = std::fabs(f.pan_angle) < options_.pan_angle_range}; bool found_matching_face = false; for (auto& known_face : faces_) { if (is_same_face(s.normalized_bounding_box, known_face.normalized_bounding_box)) { found_matching_face = true; if (!s.has_attention) { // If the face isn't looking at the camera, reset the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Max(); } else if (!known_face.has_attention && s.has_attention) { // If the face starts looking at the camera, start the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); } else { s.first_detected_ticks = known_face.first_detected_ticks; } known_face = s; break; } } if (!found_matching_face) { s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); faces_.push_back(s); } } // Flush expired face states. for (auto it = faces_.begin(); it != faces_.end();) { if (ElapsedTimeMs(it->last_detected_ticks) > options_.face_phase_out_threshold_ms) { it = faces_.erase(it); } else { ++it; } } }

// Copyright The OpenTelemetry Authors // SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 #pragma once #include <cstdint> #include <cstring> #include "opentelemetry/nostd/span.h" #include "opentelemetry/version.h" OPENTELEMETRY_BEGIN_NAMESPACE namespace trace { // TraceId represents an opaque 128-bit trace identifier. The trace identifier // remains constant across the trace. A valid trace identifier is a 16-byte array with at // least one non-zero byte. class TraceId final { public: // The size in bytes of the TraceId. static constexpr int kSize = 16; // An invalid TraceId (all zeros). TraceId() noexcept : rep_{0} {} // Creates a TraceId with the given ID. explicit TraceId(nostd::span<const uint8_t, kSize> id) noexcept { memcpy(rep_, id.data(), kSize); } // Populates the buffer with the lowercase base16 representation of the ID. void ToLowerBase16(nostd::span<char, 2 * kSize> buffer) const noexcept { constexpr char kHex[] = "0123456789abcdef"; for (int i = 0; i < kSize; ++i) { buffer[i * 2 + 0] = kHex[(rep_[i] >> 4) & 0xF]; buffer[i * 2 + 1] = kHex[(rep_[i] >> 0) & 0xF]; } } // Returns a nostd::span of the ID. nostd::span<const uint8_t, kSize> Id() const noexcept { return nostd::span<const uint8_t, kSize>(rep_); } bool operator==(const TraceId &that) const noexcept { return memcmp(rep_, that.rep_, kSize) == 0; } bool operator!=(const TraceId &that) const noexcept { return !(*this == that); } // Returns false if the TraceId is all zeros. bool IsValid() const noexcept { return *this != TraceId(); } // Copies the opaque TraceId data to dest. void CopyBytesTo(nostd::span<uint8_t, kSize> dest) const noexcept { memcpy(dest.data(), rep_, kSize); } private: uint8_t rep_[kSize]; }; } // namespace trace OPENTELEMETRY_END_NAMESPACE

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