template <class _Ty, class _Other = _Ty> _CONSTEXPR20 _Ty exchange(_Ty& _Val, _Other&& _New_val) noexcept( conjunction_v<is_nothrow_move_constructible<_Ty>, is_nothrow_assignable<_Ty&, _Other>>) { // assign _New_val to _Val, return previous _Val _Ty _Old_val = static_cast<_Ty&&>(_Val); _Val = static_cast<_Other&&>(_New_val); return _Old_val; }解释这段代码

时间: 2023-08-02 17:10:34 浏览: 294
这段代码实现了一个名为`exchange`的函数模板,用于将一个对象的值替换为另一个值,并返回替换前的值。 以下是代码的解释: ```cpp template <class _Ty, class _Other = _Ty> _CONSTEXPR20 _Ty exchange(_Ty& _Val, _Other&& _New_val) noexcept(conjunction_v<is_nothrow_move_constructible<_Ty>, is_nothrow_assignable<_Ty&, _Other>>) { // assign _New_val to _Val, return previous _Val _Ty _Old_val = static_cast<_Ty&&>(_Val); // 将_Val强制转换为_Ty&&,即右值引用类型,并绑定到_Old_val上 _Val = static_cast<_Other&&>(_New_val); // 将_New_val强制转换为_Other&&,即右值引用类型,并赋值给_Val return _Old_val; // 返回_Old_val,即_Val原本的值 } ``` `exchange`函数接受两个参数,第一个
相关问题

分析下代码:template <typename M, typename T, typename F> DRJIT_INLINE auto select(const M &m, const T &t, const F &f) { if constexpr (is_drjit_struct_v<T> && std::is_same_v<T, F>) { T result; struct_support_t<T>::apply_3( t, f, result, [&m](auto const &x1, auto const &x2, auto &x3) DRJIT_INLINE_LAMBDA { using X = std::decay_t<decltype(x3)>; if constexpr (is_array_v<M> && !(is_array_v<X> || is_drjit_struct_v<X>)) x3 = zeros<X>(); else x3 = select(m, x1, x2); }); return result; } else { using E = replace_scalar_t<array_t<typename detail::deepest<T, F, M>::type>, typename detail::expr<scalar_t<T>, scalar_t<F>>::type>; using EM = mask_t<E>; if constexpr (!is_array_v<E>) { return (bool) m ? (E) t : (E) f; } else if constexpr (std::is_same_v<M, EM> && std::is_same_v<T, E> && std::is_same_v<F, E>) { return E::select_(m.derived(), t.derived(), f.derived()); } else { return select( static_cast<ref_cast_t<M, EM>>(m), static_cast<ref_cast_t<T, E>>(t), static_cast<ref_cast_t<F, E>>(f)); } } }

这段代码是一个C++模板函数select,它用于选择两个值中的一个,具体根据第一个参数的值来决定。该函数的定义分别有三个参数:M、T和F,分别表示条件、真值和假值。 该函数的返回值类型使用了auto关键字,表示返回值类型由编译器自动推导得出。函数体内部使用了if constexpr语句,表示在编译期间对条件进行判断,从而选择不同的代码路径。 当T和F是相同类型,并且是drjit结构体类型时,该函数会调用apply_3函数,该函数的作用是将条件、真值和假值代入一个lambda表达式中进行计算,然后将结果存储到result变量中,并返回result变量。该lambda表达式中也使用了if constexpr语句,用来判断T和F是否是数组类型或drjit结构体类型,从而决定是否需要调用zeros函数进行初始化。 当T和F的类型不同时,该函数会根据T、F和M的类型推导出返回值类型E,并使用E来代替原来的auto类型。然后根据E的类型,使用if constexpr语句进行判断,从而选择不同的代码路径: - 如果E不是数组类型,则直接根据条件m返回真值t或假值f。 - 如果E是数组类型,且M、T和F的类型都与E相同,那么直接调用E的select_函数。 - 如果E是数组类型,但M、T和F的类型都与E不同,那么需要进行类型转换,然后再次调用select函数。这里使用了static_cast和ref_cast_t函数进行类型转换。 总之,该函数是一个用于选择两个值的模板函数,其返回值类型由编译器自动推导得出,具有较强的通用性和灵活性,可以处理不同类型的参数。

namespace __gnu_cxx { namespace __ops { struct _Iter_less_iter { template<typename _Iterator1, typename _Iterator2> _GLIBCXX14_CONSTEXPR bool operator()(_Iterator1 __it1, _Iterator2 __it2) const { return *__it1 < *__it2; } };< 0; }

这段代码是一个命名空间 `__gnu_cxx` 中的嵌套命名空间 `__ops` 中的结构体 `_Iter_less_iter` 的定义。 `operator()` 是该结构体的一个函数调用运算符重载,用于比较两个迭代器指向的元素大小。该函数接受两个迭代器参数 `_Iterator1` 和 `_Iterator2`,并返回一个 `bool` 值表示比较结果。在这段代码中,比较的方式是判断 `__it1` 指向的元素是否小于 `__it2` 指向的元素。 另外,代码中的 `_GLIBCXX14_CONSTEXPR` 是一个宏,用于指定函数在 C++14 及以上版本中是 `constexpr`。而 `< 0;` 这部分代码是一个错误,可能是不完整的代码片段导致的。
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请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnNewFaceData( const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces) { // Given |f1| and |f2| from two different (usually consecutive) frames, treat // the two rectangles as the same face if their position delta is less than // kFaceDistanceThresholdSquare. // // This is just a heuristic and is not accurate in some corner cases, but we // don't have face tracking. auto is_same_face = [&](const Rect<float>& f1, const Rect<float>& f2) -> bool { const float center_f1_x = f1.left + f1.width / 2; const float center_f1_y = f1.top + f1.height / 2; const float center_f2_x = f2.left + f2.width / 2; const float center_f2_y = f2.top + f2.height / 2; constexpr float kFaceDistanceThresholdSquare = 0.1 * 0.1; const float dist_square = std::pow(center_f1_x - center_f2_x, 2.0f) + std::pow(center_f1_y - center_f2_y, 2.0f); return dist_square < kFaceDistanceThresholdSquare; }; for (const auto& f : faces) { FaceState s = { .normalized_bounding_box = Rect<float>( f.bounding_box.x1 / options_.active_array_dimension.width, f.bounding_box.y1 / options_.active_array_dimension.height, (f.bounding_box.x2 - f.bounding_box.x1) / options_.active_array_dimension.width, (f.bounding_box.y2 - f.bounding_box.y1) / options_.active_array_dimension.height), .last_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(), .has_attention = std::fabs(f.pan_angle) < options_.pan_angle_range}; bool found_matching_face = false; for (auto& known_face : faces_) { if (is_same_face(s.normalized_bounding_box, known_face.normalized_bounding_box)) { found_matching_face = true; if (!s.has_attention) { // If the face isn't looking at the camera, reset the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Max(); } else if (!known_face.has_attention && s.has_attention) { // If the face starts looking at the camera, start the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); } else { s.first_detected_ticks = known_face.first_detected_ticks; } known_face = s; break; } } if (!found_matching_face) { s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); faces_.push_back(s); } } // Flush expired face states. for (auto it = faces_.begin(); it != faces_.end();) { if (ElapsedTimeMs(it->last_detected_ticks) > options_.face_phase_out_threshold_ms) { it = faces_.erase(it); } else { ++it; } } }

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