基于倍福PLC实现TCPIP 一个sever连接多个Clint的详细ST语言代码

以下是一个基于倍福PLC实现TCP/IP一个server连接多个client的ST语言代码示例：

PROGRAM TCP_Server
VAR
    TCP_Server_Handle: TCP_Handle; //定义TCP服务器句柄
    Client_Handle_Array: ARRAY[1..10] OF TCP_Handle; //定义TCP客户端句柄数组
    Client_Count: INT := 0; //定义当前客户端数量
    Recv_Buffer: STRING(255); //定义接收缓冲区
    Send_Buffer: STRING(255) := 'Hello, Client!'; //定义发送缓冲区
END_VAR

//初始化TCP服务器
TCP_Server_Handle := TCP_OpenServer(2000, TCP_Callback);

//TCP回调函数
FUNCTION TCP_Callback(CallbackType: TCP_CallbackType; Handle: TCP_Handle; Data: POINTER; Length: INT): INT
    VAR
        i: INT;
    END_VAR

    CASE CallbackType OF
        TCP_Callback_Connect:
            //新客户端连接
            IF Client_Count < 10 THEN //限制最大客户端数量为10
                Client_Count := Client_Count + 1;
                Client_Handle_Array[Client_Count] := TCP_Accept(Handle);
            END_IF

        TCP_Callback_Data:
            //客户端数据到达
            TCP_Recv(Handle, Recv_Buffer, LENGTH(Recv_Buffer));
            //将接收到的数据发送给所有客户端
            FOR i := 1 TO Client_Count DO
                IF Client_Handle_Array[i] <> Handle THEN //不发送给当前客户端
                    TCP_Send(Client_Handle_Array[i], Send_Buffer, LENGTH(Send_Buffer));
                END_IF
            END_FOR

        TCP_Callback_Close:
            //客户端关闭连接
            FOR i := 1 TO Client_Count DO
                IF Client_Handle_Array[i] = Handle THEN
                    Client_Handle_Array[i] := 0;
                    Client_Count := Client_Count - 1;
                END_IF
            END_FOR
    END_CASE

    RETURN 0;
END_FUNCTION

上述代码中，首先通过`TCP_OpenServer`函数初始化TCP服务器，并指定监听端口为2000，同时指定了回调函数`TCP_Callback`。在回调函数中，通过`TCP_CallbackType`参数判断当前事件类型，包括新客户端连接、客户端数据到达和客户端关闭连接等。在新客户端连接时，通过`TCP_Accept`函数获取客户端句柄，并将其保存到句柄数组中。在客户端数据到达时，通过`TCP_Recv`函数接收数据，并将其发送给所有客户端（除了当前客户端）。在客户端关闭连接时，将其从句柄数组中移除。需要注意的是，句柄数组的大小应该根据实际需要进行调整，同时需要限制最大客户端数量，以避免过多的连接导致系统负载过高。