STM32步进电机步进1mm 细分1600

要控制STM32驱动步进电机步进1mm，细分为1600步，需要使用定时器和中断来实现，并且要计算出每一步的脉冲数。具体的步骤如下：

1. 计算脉冲数
假设步进电机的步距角为1.8度，且细分为1600步，则每一步的角度为1.8/1600=0.001125度。如果步进电机与导轨传动，且导轨螺距为1mm，则需要0.001125/360*2*pi*1/0.001=39.27（约为39）个脉冲才能让导轨移动1mm。

2. 配置定时器
选择一个合适的定时器，比如TIM2，将时钟源设置为内部时钟，预分频器值为72-1，计数器自动重装载值为1000-1，这样定时器时钟为1us，计数器每计数到999时就会产生1ms的中断，即1000次中断为1s。需要根据计算出每一步的脉冲数，计算出每一步的脉冲时间，然后将计数器自动重装载值设置为对应的值，比如39，这样每次产生中断时，就会产生对应的脉冲输出。

3. 配置中断
使能定时器中断，并在中断服务函数中编写控制步进电机的代码，比如让步进电机向前或向后转动一步。

4. 启动定时器
启动定时器，让它开始计数，并在中断服务函数中等待下一次中断的到来。

通过这样的方式，就可以让STM32控制步进电机步进1mm，细分为1600步。需要注意的是，这只是一种大致的实现方式，具体的实现还要根据具体的步进电机型号、驱动方式和控制器的性能来进行调整。