接收四个雷达传递过来的报文数据，并进行数据融合，nodejs实现

接收四个雷达传递过来的报文数据，并进行数据融合，需要将四个雷达传输的数据进行组合和处理。以下是一个简单的示例，假设四个雷达传输的数据格式相同，为：[目标距离(4字节) + 目标角度(4字节) + 目标速度(4字节) + 目标反射率(2字节)]，具体实现如下：

const net = require('net');

// 存储四个雷达传输的数据
const data1 = { distance: 0, angle: 0, speed: 0, reflectivity: 0 };
const data2 = { distance: 0, angle: 0, speed: 0, reflectivity: 0 };
const data3 = { distance: 0, angle: 0, speed: 0, reflectivity: 0 };
const data4 = { distance: 0, angle: 0, speed: 0, reflectivity: 0 };

// 创建一个 TCP 服务器，监听四个雷达传输的数据
const server = net.createServer((socket) => {
  console.log('雷达已连接');

  // 监听雷达传输的数据
  socket.on('data', (data) => {
    // 解析数据
    const buf = Buffer.from(data);
    const distance = buf.readFloatLE(0); // 读取目标距离，以小端字节序读取
    const angle = buf.readFloatLE(4); // 读取目标角度，以小端字节序读取
    const speed = buf.readFloatLE(8); // 读取目标速度，以小端字节序读取
    const reflectivity = buf.readInt16LE(12); // 读取目标反射率，以小端字节序读取

    // 根据不同的雷达编号存储数据
    switch (socket.remotePort) {
      case 9001:
        data1.distance = distance;
        data1.angle = angle;
        data1.speed = speed;
        data1.reflectivity = reflectivity;
        break;
      case 9002:
        data2.distance = distance;
        data2.angle = angle;
        data2.speed = speed;
        data2.reflectivity = reflectivity;
        break;
      case 9003:
        data3.distance = distance;
        data3.angle = angle;
        data3.speed = speed;
        data3.reflectivity = reflectivity;
        break;
      case 9004:
        data4.distance = distance;
        data4.angle = angle;
        data4.speed = speed;
        data4.reflectivity = reflectivity;
        break;
    }

    // 进行数据融合
    const fusedData = {
      distance: (data1.distance + data2.distance + data3.distance + data4.distance) / 4,
      angle: (data1.angle + data2.angle + data3.angle + data4.angle) / 4,
      speed: (data1.speed + data2.speed + data3.speed + data4.speed) / 4,
      reflectivity: (data1.reflectivity + data2.reflectivity + data3.reflectivity + data4.reflectivity) / 4,
    };

    // 输出融合后的数据
    console.log(`目标距离：${fusedData.distance}米`);
    console.log(`目标角度：${fusedData.angle}度`);
    console.log(`目标速度：${fusedData.speed}米/秒`);
    console.log(`目标反射率：${fusedData.reflectivity}分贝`);
  });

  // 监听雷达断开连接事件
  socket.on('end', () => {
    console.log('雷达已断开连接');
  });
});

// 启动服务器，监听四个雷达的指定端口
server.listen(9001, () => {
  console.log('雷达1已启动，监听端口 9001');
});

server.listen(9002, () => {
  console.log('雷达2已启动，监听端口 9002');
});

server.listen(9003, () => {
  console.log('雷达3已启动，监听端口 9003');
});

server.listen(9004, () => {
  console.log('雷达4已启动，监听端口 9004');
});

需要注意的是，以上示例仅适用于特定的数据格式和数据融合方式，具体的实现方式需要根据实际情况进行调整。