CPU与外设间传送数据主要有哪几种方式？

CPU与外设间传输数据的方式有以下几种：

1. I/O端口直接访问方式：CPU通过访问外设的I/O端口来实现与外设的数据交换。

2. 存储器映射方式：将外设的寄存器或者缓冲区映射到CPU的存储器地址空间中，CPU可以像访问存储器一样访问这些寄存器或缓冲区。

3. 直接存储器访问（DMA）方式：外设通过DMA引擎将数据直接从外设传送到内存，或者从内存传送到外设，减少了CPU的负担。

4. 中断方式：当外设需要CPU处理时，向CPU发出中断请求，CPU响应中断并处理外设的请求。

5. DMA中断方式：DMA传输完成后，向CPU发出中断请求，CPU响应中断并处理外设的请求。

这些方式各有优缺点，在实际应用中需要根据具体的场景进行选择。

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STM32 接口数据传送控制方式有几种？ 什么是NVIC？有什么作用？

STM32 接口数据传送控制方式有两种：DMA（直接存储器访问）和中断方式。DMA是一种直接从外设到内存（或反之）的传输方式，它不需要CPU的干预，可以大大减轻CPU的负担。中断方式则是通过外设向CPU发出中断请求，CPU响应后进行数据传输。

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M系列处理器中的一个重要组件，它管理着所有的中断请求。它的主要作用是提供灵活的中断控制，通过优先级和嵌套的方式处理中断请求。NVIC可以在中断请求到来时立即响应，而不需要等待其他中断完成，从而提高了系统的实时性能。此外，NVIC还可以动态地开启或关闭中断请求，以便对系统资源进行优化和管理。

何谓 DMA 方式？DMA 控制器可采用哪几种方式与 CPU 分时使用内存？

DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）方式是指在计算机内部，外围设备直接与内存进行数据传输，而不需要CPU的干预，这样可以节省CPU的时间和处理能力，提高数据传输的速度和效率。

DMA控制器可以采用以下几种方式与CPU分时使用内存：

1. 周期轮询方式（Cycle Stealing Mode）：DMA控制器在CPU空闲的时候，从内存中获取数据，然后传输到外设中。这种方式会占用CPU的部分时间，因此会对CPU的性能产生一定的影响。

2. 通道方式（Block Transfer Mode）：DMA控制器占用整个内存总线，进行数据传输，CPU在此期间无法访问内存。这种方式可以提高数据传输的速度，但会对CPU的性能产生较大的影响。

3. 串行方式（Demand Transfer Mode）：DMA控制器只在外设需要数据的时候才开始传输，传输完成后立即释放内存总线，让CPU恢复访问内存。这种方式可以降低对CPU性能的影响，但会降低数据传输的速度。

综上所述，DMA方式可以大大提高数据传输的速度和效率，而不会对CPU的性能产生过大的影响。不同的DMA控制器可以采用不同的方式，以适应不同的应用场景和需求。