STM32 接口数据传送控制方式有几种？ 什么是NVIC？有什么作用？

STM32 接口数据传送控制方式有两种：DMA（直接存储器访问）和中断方式。DMA是一种直接从外设到内存（或反之）的传输方式，它不需要CPU的干预，可以大大减轻CPU的负担。中断方式则是通过外设向CPU发出中断请求，CPU响应后进行数据传输。

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M系列处理器中的一个重要组件，它管理着所有的中断请求。它的主要作用是提供灵活的中断控制，通过优先级和嵌套的方式处理中断请求。NVIC可以在中断请求到来时立即响应，而不需要等待其他中断完成，从而提高了系统的实时性能。此外，NVIC还可以动态地开启或关闭中断请求，以便对系统资源进行优化和管理。

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int main_1() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc); Adc_Init(); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // ???????TIM2?? NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // ????????0 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // ???????0 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // ?????? NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // ????????? while (1) { // ??????,??ADC?? } return 0; } 为什么报错

在你提供的代码中，出现了一个函数名为`TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)`的函数调用。然而，根据你提供的代码片段，这个函数的实现并没有被包含在你的代码中。因此，编译器会报错，提示找不到该函数的定义。

要解决这个问题，你需要确保在你的代码中包含了`TIM2_Int_Init()`函数的实现。另外，请确保你提供的代码中的其他函数（例如`Adc_Init()`）也都在代码中有相应的实现。

如果你仍然遇到编译错误，请提供更多关于错误信息和完整的代码，以便我能够更详细地帮助你解决问题。

stm32 NVIC

STM32中的NVIC是指中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。它是用于管理和控制中断的硬件模块。NVIC允许将多个中断请求分配给不同的优先级，并提供了灵活的中断处理机制。

在STM32微控制器中，NVIC负责以下功能：
1. 中断优先级控制：可以为每个中断设置不同的优先级，以确保高优先级的中断得到及时响应。
2. 中断使能和禁用：可以启用或禁用特定的中断源。
3. 中断向量表管理：负责中断向量表的维护和更新。
4. 中断挂起和恢复：允许挂起和恢复中断的执行。

要使用NVIC，你需要先在中断处理函数中配置相关的寄存器。你可以通过使用CMSIS提供的相关函数来配置NVIC，例如`NVIC_EnableIRQ()`用于使能中断，`NVIC_SetPriority()`用于设置中断优先级等。

请注意，具体的NVIC配置可能会因不同的STM32系列而有所差异。因此，在使用NVIC之前，请确保查阅相关的参考手册和文档以获取准确的配置细节。