STM32 接口数据传送控制方式有几种？ 什么是NVIC？有什么作用？

STM32 接口数据传送控制方式有两种：DMA（直接存储器访问）和中断方式。DMA是一种直接从外设到内存（或反之）的传输方式，它不需要CPU的干预，可以大大减轻CPU的负担。中断方式则是通过外设向CPU发出中断请求，CPU响应后进行数据传输。

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M系列处理器中的一个重要组件，它管理着所有的中断请求。它的主要作用是提供灵活的中断控制，通过优先级和嵌套的方式处理中断请求。NVIC可以在中断请求到来时立即响应，而不需要等待其他中断完成，从而提高了系统的实时性能。此外，NVIC还可以动态地开启或关闭中断请求，以便对系统资源进行优化和管理。

相关问题

STM32MP157A中EXTI、GIC、NVIC是什么？他们的作用是什么？他们如何工作？

STM32MP157A是一款基于Arm Cortex-A7和Cortex-M4内核的多核片上系统。EXTI、GIC、NVIC是与中断处理相关的重要组件，具体说明如下：

1. EXTI（External Interrupt）：是一个外部中断控制器，用于处理外部事件的中断。它允许外部设备通过引脚来触发STM32MP157A中断请求线。当外部设备触发中断请求时，EXTI会向CPU发送中断信号，CPU则会停止当前任务并处理中断，然后继续执行之前的任务。

2. GIC（Generic Interrupt Controller）：是一个通用的中断控制器，用于管理和处理所有的中断请求。在STM32MP157A中，GIC是负责管理所有的中断请求并将它们分配给适当的处理器核和中断处理程序的中断控制器。GIC负责维护中断控制器的状态以及中断处理程序的映射表。

3. NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）：是一个嵌套向量中断控制器，用于处理中断请求。在STM32MP157A中，NVIC是负责管理所有中断请求的中断控制器。它可以管理多达240个中断请求，每个中断请求都有一个优先级，并且可以被分配给不同的中断处理程序。

EXTI、GIC和NVIC的工作方式如下：

1. EXTI：当外部设备触发中断请求时，它会向EXTI发送一个中断请求信号。EXTI会将该信号传递给GIC，然后GIC将该中断请求分配给适当的处理器核和中断处理程序。

2. GIC：负责管理所有的中断请求，并将它们分配给适当的处理器核和中断处理程序。当中断请求发生时，GIC会将中断请求信号传递给适当的中断处理程序，然后中断处理程序会根据中断类型执行相应的操作。

3. NVIC：管理所有的中断请求，并将它们分配给适当的中断处理程序。当中断请求发生时，NVIC会根据中断优先级确定中断处理程序的执行顺序，并将中断请求传递给适当的中断处理程序。

stm32的外部中断是什么?如何配置和使用外部中断?

STM32的外部中断是指通过外部电平变化触发的中断请求，例如按键按下、传感器检测到物体等。STM32的外部中断可以通过配置GPIO和NVIC模块实现。下面是STM32外部中断的配置和使用步骤：

1. 配置GPIO引脚为输入模式，例如使用GPIO_Init()函数。

2. 配置GPIO引脚的中断触发方式，包括触发边沿（上升沿、下降沿、双边沿）和触发级别（低电平触发、高电平触发等）等参数，例如使用EXTI_Init()函数。

3. 在NVIC中使能对应的中断，例如使用NVIC_EnableIRQ()函数。

4. 在中断服务函数中编写相应的中断处理代码，例如读取按键状态、处理传感器数据等。

下面是一个简单的STM32外部中断配置和使用示例：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 判断是否是EXTI0中断
        // 处理中断事件
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置GPIOA.0为输入引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置EXTI0线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 配置中断触发方式为上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置NVIC中断通道为EXTI0通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 子优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while(1) {
        // 主程序代码
    }
}

在上面的示例代码中，首先通过GPIO_Init()函数将GPIOA.0配置为输入引脚，然后通过EXTI_Init()函数配置GPIOA.0的中断触发方式为上升沿触发，最后通过NVIC_Init()函数使能EXTI0_IRQn中断通道，并在中断服务函数EXTI0_IRQHandler()中编写了相应的中断处理代码。