stm32nvic中断

STM32中的NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是用于管理中断的重要模块。它可以管理内核中断（比如SysTick）和外部中断（比如GPIO中断），并决定哪个中断具有最高优先级，以及如何响应和处理这些中断。

在STM32的NVIC中，每个中断都有一个优先级，数字越低表示优先级越高。当一个中断被触发时，NVIC会决定是否立即响应该中断，并且如果该中断的优先级高于当前正在执行的中断，则会立即切换到该中断的中断服务程序（ISR）执行。当ISR执行完毕后，NVIC会返回到之前被中断的程序继续执行。

另外，对于同一优先级的多个中断，STM32的NVIC还支持基于抢占式和非抢占式的处理方式。如果一个中断被配置为抢占式，则当该中断正在执行时，具有更高优先级的中断会中断当前的执行流程并立即响应。而对于非抢占式的中断，则只有当当前正在执行的中断完成后才会响应更高优先级的中断。

相关问题

STM32NVIC中断回调函数

STM32NVIC中断回调函数（Interrupt Service Routine，ISR）是在嵌入式系统中，当一个中断发生时被调用的函数。NVIC是嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）的缩写，它是STM32微控制器的中央中断控制器。当外部硬件产生中断时，NVIC会识别并触发相应的中断请求（IRQ），然后调用相应的ISR来处理中断事件。

STM32的NVIC中断回调函数的编写通常遵循以下步骤：

1. 包含必要的头文件：通常需要包含stm32fxxx.h或stm32fxxx_hal.h等头文件，这些文件中包含了与STM32微控制器相关的寄存器定义和函数声明。
2. 声明中断处理函数：在C文件的顶部，需要使用INTERRUPT_HANDLER宏声明中断处理函数。例如，如果你要处理定时器中断，可以使用如下代码：INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")。
3. 实现中断处理函数：在中断处理函数的实现中，首先需要包含适当的头文件，并使用NVIC_Configuration函数配置NVIC。然后，使用NVIC_IRQHandler函数来处理中断事件。在处理过程中，需要根据具体的中断类型和中断服务程序的需求进行相应的操作。

以下是一个简单的STM32NVIC中断回调函数的示例代码：

#include "stm32fxxx.h"

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQHandler, "TIM1_UP")
{
    // 处理定时器中断
    // ...
    NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_UP_TIM8_CC4_IRQ); // 清除中断标志
}

需要注意的是，具体的代码实现可能因微控制器的型号和开发环境而有所不同。在实际应用中，需要根据具体的硬件配置和需求进行相应的修改和调整。此外，还需要对中断处理函数的参数和返回值进行适当的处理和声明。

STM32 NVIC如何配置中断优先级？

在STM32中，配置中断优先级通常涉及到以下几个步骤：

1. **了解中断系统**：首先，你需要熟悉STM32的数据手册，理解中断向量表结构以及中断优先级寄存器的位置，如`NVIC_PriorityGroupConfig`函数用于设置中断优先级组。

2. **读取当前状态**：使用`NVIC_GetPriorityGrouping()`获取当前的工作模式，这将影响中断的优先级范围。

3. **选择优先级组**：中断优先级由中断优先级组决定，有多种预设级别可供选择。比如，在STM32F103中，可以选择高级别（16位）或低级别（8位）的优先级。

   NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_1); // 设置为低优先级组

4. **配置中断**：对于每个具体的中断，你可以使用`NVIC_InitStructure`结构体来设置中断优先级。例如，`NVIC_InitTypeDef`结构用于初始化单个中断。

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 指定中断通道
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 设置子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断

   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

5. **启用中断**：最后，调用`NVIC_EnableIRQ()`函数启用选定的中断。

记得每次更改中断配置后，都要确保保存配置并可能重启处理器，因为这些更改不会立即生效，直到下次复位。