Error invoking remote method 'docker-start-container': Error: (HTTP code 500) server error - driver failed programming external connectivity on endpoint seata (411d63db3181c635fb4587916385c98b084d71f749a803ef3af9a1488c4f5314): Bind for 0.0.0.0:8091 failed: port is already allocated

这个错误提示表明端口8091已经被占用了，你需要先停止占用该端口的进程或者使用其他未被占用的端口。可以使用以下命令查看哪些进程占用了端口8091：

sudo lsof -i :8091

然后结束掉占用该端口的进程即可。或者你可以尝试使用其他未被占用的端口，比如8092等。