stm32f103计数器例程

stm32f103是一种Cortex-M3内核的微控制器芯片，具有丰富的外设和功能。其中，计数器是一种常用的外设之一，用于实现各种计数和定时功能。

以下是一个基本的stm32f103计数器例程：

1. 配置计数器：首先，需要选择一个计数器，比如TIM2。然后，通过设置寄存器来配置计数器的工作模式、计数方向和时钟源等。例如，可以选择将TIM2配置为向上计数模式，使用内部时钟作为时钟源。

2. 配置时钟源：计数器需要一个时钟源来提供计数脉冲。在上一步中，我们选择了内部时钟作为时钟源。可以通过设置寄存器来配置时钟源的频率和分频系数。

3. 启动计数器：配置完成后，可以启动计数器开始计数。可以通过设置寄存器来启动计数器，并选择是否允许中断。

4. 中断处理程序：如果允许中断，当计数器达到设定的值时，将触发中断。在中断处理程序中，可以执行相应的操作，比如更新输出信号、重置计数值或触发其他事件。

5. 停止计数器：需要停止计数器时，可以通过设置寄存器来停止计数器的计数。

通过上述步骤，可以实现stm32f103计数器的基本功能。可以根据具体需求，进一步配置计数器的其他参数，比如重装载值、自动重载功能和预分频系数等，以实现更多功能。

总之，stm32f103计数器例程是基于该微控制器的计数器外设来实现各种计数和定时功能的一系列程序操作。通过配置计数器、时钟源以及中断等参数，可以实现所需的计数和定时功能。

相关问题

stm32f103例程代码延时

### STM32F103 延时函数 示例代码

对于STM32F103单片机而言，延时功能可以通过系统定时器(SysTick)来实现。下面展示的是基于SysTick的微秒级、毫秒级以及秒级别的延时函数。

#### 头文件定义
首先，在头文件`sys_tick.h`中声明延时函数接口：

#ifndef _BSP_SYS_TICK_H_
#define _BSP_SYS.Tick_H_

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t xus);
void Delay_ms(uint32_t xms);
void Delay_s(uint32_t xs);

#endif /* _BSP_SYS_TICK_H_ */

#### 实现文件中的具体实现
接着是在`.c`文件内的实际编码部分:

#include "sys_tick.h"
#include "misc.h" 

// SysTick初始化设置,通常在启动文件或主程序开始处调用一次即可.
void SysTick_Init(void){
    // 配置SysTick中断优先级为最低
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3);  
}

/**
 * @brief 微妙级别延迟函数
 *
 * @param nus 要等待的时间(单位: us)
 */
void Delay_us(uint32_t nus){
    uint32_t ticks;
    uint32_t tellapsed;
    uint32_t reload;

    // 记录当前计数值
    ticks = (nus * (SystemCoreClock / 1000000UL));
    
    if(ticks > 16777215){
        ticks = 16777215;   
    }
    
    reload = SysTick->LOAD;
    SysTick->VAL = 0x00;     // 清空计数器
    
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    
    do{
        tellapsed = ((reload - SysTick->VAL)&0xFFFFFF);
        
    }while(tellapsed != reload);
    
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    SysTick->VAL = 0x00;     
}
 
/**
 * @brief 毫秒级别延迟函数
 *
 * @param nms 要等待的时间(单位: ms)
 */
void Delay_ms(uint32_t nms){
    uint32_t i;
    for(i=0;i<nms;i++){
        Delay_us(1000);      // 使用Delay_us()完成更精确控制
    }
}

/**
 * @brief 秒级别延迟函数
 *
 * @param ns 要等待的时间(单位: s)
 */
void Delay_s(uint32_t ns){
    uint32_t j;
    for(j=0;j<ns;j++){
        Delay_ms(1000);       // 利用已经写好的Delay_ms()
    }
}

上述代码展示了如何利用STM32内部资源——特别是SysTick定时器——创建灵活且可靠的延时机制[^1]。

stm32f103编码器例程

STM32F103是一款函数丰富的微控制器，可以轻松地集成编码器并作为其输入。编码器是一种用于测量旋转或线性运动的传感器，并将其转换成数字信号。STM32F103编码器例程旨在向开发人员展示如何将编码器与此微控制器集成。

STM32F103编码器例程的实现需要一些预备工作，例如建立引脚连接和初步编码器配置。编码器连接到STM32F103的两个输入脚，通常使用TIM（定时器）外设来捕获编码器信号。在编码器配置中，需要定义编码器模式（例如增量编码器或绝对编码器），并根据需要设置编码器分辨率和方向。

接下来，STM32F103编码器例程需要使用中断（IRQ）服务例程来处理编码器输出。中断服务例程在定时器计数器达到最大值时被触发，并调用相应的处理函数。在处理函数中，需要根据编码器方向和计数器值计算当前位置，并执行必要的控制操作。 有关具体实现的详细信息，请参考各种STM32F103编码器例程和类库。

最后，需要进行调试和测试，以确保STM32F103编码器例程的正确性和性能。调试工具（例如仿真器或串口调试器）可用于监视编码器信号并获取有关其行为的反馈。通过调试和测试，可以发现并纠正任何错误或问题，以确保最终应用程序的准确性和稳定性。