adxl345取出值怎么算角度_改了别人的程序和一些自己的研究，用ADXL345测量角度成功...

ADXL345是一种三轴加速度计，可以用来测量物体的加速度和倾斜角度。如果想要通过ADXL345计算出物体的倾斜角度，可以使用以下公式：

角度 = arctan(acceleration_z / sqrt(acceleration_x^2 + acceleration_y^2))

其中，acceleration_x、acceleration_y和acceleration_z分别代表X、Y和Z轴上的加速度值。arctan是反正切函数，可以用计算器或编程语言中的内置函数来计算。

需要注意的是，如果要获得更加准确的角度值，需要进行一些校准工作，比如对加速度计进行零点校准和轴向校准。另外，由于ADXL345只能测量倾斜角度，而无法测量绝对角度，因此需要参考物体的初始位置来计算角度值。